PID算法程序—位置式PID控制算法.doc
由单片机组成得数字控制系统控制中，PID控制器就是通过PID控制算法实现得。单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过ＤA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统得伺服控制。位置式PIＤ控制算法位置式ＰID控制算法得简化示意图上图得传递函数为:(2-1)在时域得传递函数表达式(２-2)对上式中得微分与积分进行近似(2-3)式中n就是离散点得个数。于就是传递函数可以简化为：（2-4)其中u(n)——第ｋ个采样时刻得控制;ＫP——比例放大系数;Ｋi——积分放大系数；Kd
福建农林大学算法 第1章 算法与程序.doc
第1章算法与程序1.1算法的基本概念1.1.1什么是算法一般的定义：对特定问题的求解方法和步骤，它是指令的有限系列，其中每一指令表示一个或多个有效的操作。D.E.Knuth的定义：一个算法是一个有穷规则的集合，其中的规则定义了解决某一特定类型问题的运算序列。例：求解两个正整数m和n的最大公因子的欧几里德算法。1.1.2算法的基本特性⑴输入//初始化⑵输出//执行结果⑶有穷性//有限步骤⑷确定性//每一步骤是明确的，无歧义⑸有效性（可行性）注意：一个算法是在有限的步骤内完成，且每一个步骤的操作都是有效的、明
基于机器学习和SHAP算法的声波测井曲线重构及可解释性分析.docx
基于机器学习和SHAP算法的声波测井曲线重构及可解释性分析目录一、声波测井曲线重构技术概述................................21.1声波测井曲线简介.....................................21.2声波测井曲线重构的重要性.............................3二、基于机器学习的声波测井曲线重构方法......................42.1机器学习在声波测井曲线重构中的应用...................52
显式算法和隐式算法的介绍与比较.ppt
显式算法和隐式算法的介绍与比较中心差分法中心差分法不是自起步算法，t=0时，要知道，才能算出，在t=0时，由（2）(3)式得：步长的控制：Newmark法（隐式）可以看出，解当前，需要用到当前时刻的，因此为隐式算法，需要用迭代实现。总结隐式算法在每一增量步内都需要对静态平衡方程进行迭代求解，并且每次迭代都需要求解大型的线性方程组，这个过程需要占用相当数量的计算资源、磁盘空间和内存。该算法中的增量步可以比较大，至少可以比显式算法大得多，但是实际运算中上要受到迭代次数及非线性程度的限制，需要取一个合理值。在处
动态聚类算法及模拟退火算法.ppt
目录1内容简述2：图像压缩编码概述2.1：图像压缩编码的必要性和可能性2.2：图像压缩编码一般框图2.3：图像压缩编码的基本方法3：矢量量化编码3.1：矢量量化的基本思想3.2：矢量量化的数学实质3.3：矢量量化的LBG算法LBG算法的性能续续续续3.4：LBG算法的缺陷3.5：模拟退火的物理背景3.6：模拟退火算法能量下降示意及描述3.7：基于模拟退火的LBG改进算法3.8：改进算法的几点说明3.9：算法分析3.10：实验及结论II回归分析及其它IIIMatlab编程简述一点说明IV课外任务
BURG算法.ppt
Burg算法功率估计时用时间平均代替集平均。定义前向、后向预测值误差功率解出gp后，再利用Levison递推，由k-1阶AR参数计算出k阶AR参数，具体计算步骤：(3)由：AR估计的异常现象及补救措施补救方法
KRUSKAL算法.ppt
Kruskal算法算法过程：1.将图各边按照权值进行排序2.将图遍历一次，找出权值最小的边，（条件：此次找出的边不能和已加入最小生成树集合的边构成环），若符合条件，则加入最小生成树的集合中。不符合条件则继续遍历图，寻找下一个最小权值的边。3.递归重复步骤1，直到找出n-1条边为止（如果图有n个结点，那么最小生成树的边数应为n-1条），算法结束。得到的就是此图的最小生成树。typedefstruct{chara;charb;intweight;}edgenode;用快排对输入的边进行排序int_find(i
遗传算法与蚁群算法简介学习教案.ppt
会计学主要(zhǔyào)内容智能(zhìnénꞬ)优化算法简介智能优化算法简介-问题(wèntí)的NP-完全特性北京交通(jiāotōng)大学计算机与信息技术学院北京(běijīnꞬ)交通大学计算机与信息技术学院北京(běijīnꞬ)交通大学计算机与信息技术学院智能优化算法简介(jiǎnjiè)-常用的智能优化算法主要(zhǔyào)内容遗传算法(GeneticAlgorithm)遗传算法-简单(jiǎndān)遗传算法北京交通大学(dàxué)计算机与信息技术学院遗传算法-选择(xuǎnzé)遗传
并行计算-多媒体课件-并行算法设计与分析-ch02 Fundamental Techniques o.ppt
ParallelAlgorithmsChapter2FundamentalTechniquesofParallelAlgorithms主要内容2.1平衡树方法算法2.1SIMD-SM上求最大值算法Beginfork=m-1to0doforj=2kto2k+1-1par-doA[j]=max{A[2j],A[2j+1]}endforendforend前缀和问题定义n个元素{x1,x2,…,xn}，前缀和是n个部分和：Si=x1*x2*…*xi,1≤i≤n这里*可以是＋或×串行算法：Si=Si－1*xi计算时
并行计算-多媒体课件-并行算法设计与分析-ch00 Introduction.ppt
ParallelAlgorithmsChapter0Introduction主要内容0.1课程内容介绍:课程目标、内容和授课方式0.1课程内容介绍:教材和主要参考书目0.1课程内容介绍:课程在并行计算技术中的地位主要内容0.2课程要求:课程论文组织方式0.2课程要求:考核和评分要求主要内容0.3并行计算介绍:什么是并行计算？0.3并行计算介绍:为什么需要并行计算？0.3并行计算介绍:几种实现方案0.3并行计算介绍:并行计算的粒度0.3并行计算介绍:研究领域0.3并行计算介绍:TOP500http://ww
