PAGE毕业设计（论文）题目单片机运动控制系统设计姓名张三学号28100102082专业班级机械08A（本）所在学院机电工程学院指导教师（职称）李四（副教授）二○一二年5月5日PAGEPAGEIII单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。．．．．．．。关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集英文标题用TimesNewRoman一号AbstractThisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically,．．．．．．.．．．．．．.Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；DataCollection目录TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc320601531"1绪论PAGEREF_Toc320601531\h1HYPERLINK\l"_Toc320601532"1.1机器人的运动控制背景PAGEREF_Toc320601532\h1HYPERLINK\l"_Toc320601533"1.2本设计的应用及意义PAGEREF_Toc320601533\h1HYPERLINK\l"_Toc320601534"1.3论文主要工作PAGEREF_Toc320601534\h1HYPERLINK\l"_Toc320601535"2系统总体方案PAGEREF_Toc320601535\h2HYPERLINK\l"_Toc320601536"2.1系统总体规划PAGEREF_Toc320601536\h2HYPERLINK\l"_Toc320601537"2.2单片机内部结构及接口描述PAGEREF_Toc320601537\h2HYPERLINK\l"_Toc320601538"2.3技术指标PAGEREF_Toc320601538\h2HYPERLINK\l"_Toc320601539"2.4主要芯片的选型PAGEREF_Toc320601539\h2HYPERLINK\l"_Toc320601540"2.4.1电机驱动芯片的选型PAGEREF_Toc320601540\h3HYPERLINK\l"_Toc320601541"2.4.2温度传感器芯片的选型PAGEREF_Toc320601541\h3HYPERLINK\l"_Toc320601542"2.5其他芯片的简介PAGEREF_Toc320601542\h3HYPERLINK\l"_Toc320601543"2.5.1ATMEL93C46PAGEREF_Toc320601543\h3HYPERLINK\l"_Toc320601544"2.5.2LCD1602PAGEREF_Toc320601544\h3HYPERLINK\l"_Toc320601545"2.5.374HC540PAGEREF_Toc320601545\h3HYPERLINK\l"_Toc320601546"2.5.474HC245PAGEREF_Toc320601546\h3HYPERLINK\l"_Toc320601547"3硬件设计与实现PAGEREF_Toc320601547\h4HYPERLINK\l"_Toc320601548"3.1系统运动控制部分设计PAGEREF_Toc320601548\h4HYPERLINK\l"_Toc320601549"3.1.1电机选型PAGEREF_Toc320601549\h4HYPERLINK\l"_Toc320601550"3.1.2L298N驱动电机PAGEREF_Toc320601550\h4HYPERLINK\l"_Toc320601551"3.2寻迹模块设计