四足载物箱的设计与实现-软件设计学院：专业：姓名：指导老师：工业自动化学院机械电子工程吴吉烘学号：职称：160404102634宫赟讲师中国·珠海二○二○年四月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《四足载物箱的设计与实现-软件设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：日期：年月日四足载物箱的设计与实现-软件设计摘要在当今社会上，运输机器大都是轮式或者履带式的机器，虽然它们在人类生活地区广泛应用，但是在人类生活地区内，还存在着崎岖不平或者坑坑洼洼的地形，轮式或者履带式的机器难以在如此地形上行走搬运物资，故而需要一类可适用于该地形的机器来代替这类运输机器运输物品。经过大自然的物竞天择法则，哺乳动物在各种地形上具有非常强大的适应性和机动性，而足式机器人是模仿哺乳动物的机器人，在人类生活地区中，它可以很好地进行行走和跑动，非常适合成为人类生活中另一种搬运的机器人。四足机器人在足式机器人中最具代表性，是移动机器人研究的热点，虽然它并没有广泛出现在人们眼前，但它在社会中具有非常巨大的实用性。在此次研究中，主要研究一款可成为人类生活中便捷的搬运四足机器人，此机器要求具备有一些基础功能分别是行走功能，跟踪功能，避障功能和防走失功能，使其能在复杂的地形上进行物体跟踪，实现物资运输功能。关键词：四足机器人，行走功能，跟踪功能，避障功能，防走失功能，物资运输DesignandimplementationofquadrupedloadboxsoftwaredesignAbstractIntoday'ssociety,mostofthetransportationmachinesarewheeltypeortracktypemachines.Althoughtheyarewidelyusedinhumanlivingareas,therearestillruggedorpotholedterraininhumanlivingareas.Itisdifficultforwheeltypeortracktypemachinestomovematerialsonsuchterrain,soakindofmachinesuitablefortheterrainisneededtoreplacethiskindofmachineTransportmachinestransportgoods.Throughthenaturallawofnaturalselection,mammalshaveaverystrongadaptabilityandmobilityinvariousterrain,whilethefootrobotisarobotthatimitatesmammals.Inthehumanlifearea,itcanwalkandrunwell,anditisverysuitabletobecomeanotherkindofcarryingrobotinhumanlife.Quadrupedrobotisthemostrepresentativeofthefootrobot,anditisthehotspotofmobilerobotresearch.Althoughitdoesnotwidelyappearinfrontofpeople,ithasgreatpracticabilityinthesociety.Inthisstudy,wemainlystudyaquadrupedrobotthatcanbeusedinhumanlife.Thismachinerequiressomebasicfunctions,suchaswalkingfunction,trackingfunction,obstacleavoidancefunctionandlosspreventionfunction,sothatitcantrackobjectsoncomplexterrainandrealizematerialtransportationfunction.Keywords:Quadrupedrobot,walkingfunction,trackingfunction,obstacleavoidancefunction,losspreventionfunction,materialtransportation目录TOC\o"1-3"