PAGE题目：基于PLC的异步电机调速系统学院：电气信息学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导老师：年月日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。文献综述前言随着工业自动化的快速发展和对调速性能的要求越来越高，变频器在各行各业的应用越来越广泛。交流变频调速技术自发展以来，以其优越的性能得到迅速发展，进入21世纪伴随着电力电子器件的发展，以及控制理论进步，变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路保护功能完善，响应速度快、节能显著等优点，已经广泛的用于电力、制造、运输等国民经济领域。可编程控制器简称PLC，是以微处理器微核心的工业自动化控制通用装置。它具有控制能力强、可控性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，被誉为现在工业生产自动化的三大支柱之一。PLC作为传统继电器的替代品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠运行等特点，特别适合在恶劣环境下运行。当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下时采用PLC和变频器配合使用。PLC可提供控制信号和指令的通断信号，变频器可以接受PLC输出的开关信号一．交流调速发展的概况与趋势1、直流电机与交流电机的比较在过去相当长的时期内，直流调速一直因性能优良而领先于交流调速。但随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐渐显示出来。由于换向器的存在，使直流电机的维护工作量大，单机容量、最高转速已经使用环境都受到限制。人们将目光转向了异步交流电机，它的优点是：结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉。在相当长的时期内，直流调速一直因性能优良而领先于交流调速。20世纪60年代之后，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使交流调速性能可用与直流调速相媲美。目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。2、电力电子器件的发展电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。20世纪50年代末出现了晶闸管，它取代了变频机组，实现了变频调速。然而晶闸管属于半空型器件，可以控制导通，但不能由门极控制关断，因此，由普通晶闸管组成的逆变器用于交流调速时必须附加强迫换相电路。20世纪70年代以后，功率晶体管（GTR）、门极关断晶闸管(GTO)、功率场效应管（MOSFET）、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等先后问世，这些器件是全控型器件。它们不再需要强迫换相电路，使得逆变器构造简单、结构紧凑。IGBT由于兼有MOSFET和GTR的优点，成为目前最为流行的中小功率器件。电力电子器件正朝着大功率化、高频化、模块化、智能化发展。20世纪80年代以后出现的功率集成电路集功率开关器件、驱动电路、保护电路、接口电路于一体，目前已应用于交流调速的智能功率模块（IPM）采用IGBT作为功率开关，含有电流传感器、驱动电路及过载、短路、超温、欠电压保护电路，实现了信号故障处理、故障诊断、自我保护等多种智能功能，既渐少了体积、减轻了重量，有提高了可靠性，使用、维护都更加方便，是功率器件的重要发展方向。3、交流调速系统的发展近10年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，利用检测定子电压、电流等容易测量的物理量进行速度计算，以取代速度传感器。其关键在于在线获取速度信息，在保证较高控制精度的同时满足实时控制要求。微处理器引入控制系统，促进了模拟控制系统向数字系统控制系统的转化。数字化技术使复杂的矢量控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，而自诊断功能和自调速功能的实现又进一步提高了系统可靠性，节约了大量的人力和时间，操作、维修都更加方便。微机运算速度的提高、存储量的大容量化，将进一步