起重机小车总体设计说明书班级：机09-5班姓名：路俊亮学号：0964103504设计任务书学生姓名指导教师设计（论文）题目桥式起重机小车设计计算主要研究内容小车总体设计；主起升机构设计计算；小车运行机构设计计算；研究方法查阅搜集与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件与本专业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。主要技术指标(或研究目标)小车的主起升机构设计参数：起重量40t，起升高度12m，起升速度13m/min起升机构工作级别M6，小车运行机构设计参数：工作级别M6，运行速度45m/min，小车参考自重：约16t主要参考文献[1]张质文.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，2001[2]成大先.机械设计手册(单行本).北京：化学工业出版社，2004[3]陈道南．起重运输机械．冶金工业出版社，2005[4]华玉洁.起重机设计规范[S].北京:中国标准出版社，1984[5]濮良贵．机械设计．高等教育出版社，2000.12[6]陈国璋．起重机计算实例．中国铁道出版社，2005[7]胡宗武.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1989前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端支承在支架上，形状似桥，并可沿导轨行走，又称“天车”。随着科学技术的迅速发展，国内外各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能愈加可靠，起重越来越大，品种越来越全。对于起重量大、跨距大的起重设备多采用双梁桥式起重机，它有一个两根箱型主梁和两根横梁构成的双梁桥架，在桥架上运行小车，可垂直起吊和水平搬运各类物件。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。伴随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计及自动化程度上相继出现了一些新的变化和新的特点，在结构上国内起重设备已采用计算机优化设计，以提高起重机的机械性能，在起重质量方面逐步向大型化发展，大型桥式起重机正在钢铁、水利、发电等行业不断出现，家喻户晓的三峡发电厂安装的两台1200/125T的桥式起重机，07年9月起重量达2万吨的桥式起重机在山东烟台佛士船厂投入使用，它标志着我国起重行业已达到世界先进水平。桥式起重机在现代工业生产和起重运输中充分应用到生产过程的机械化、自动化等，故桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。所以起重机已是现代工业生产中不可或缺的一种设备。起重机小车的构造桥式起重小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外，还有一些安全防护装置。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车运行机构包括电动机、制动器、减速器、车轮组等。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起升机构的传动方案采用闭式传动的起升机构构造型式而图中电动机与减速器之间采用一中间轴，轴的一端联有半齿联轴器，另一端则联有带制动轮的半齿联轴器。像这种在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴，除允许径向和角度有微量偏移外，由于可沿轴向稍微串动，因此称它为浮动轴。利用浮动轴联接比弹性柱销联轴器或全齿联轴器有两大优点：1）容许较大的安装误差，而且轴愈长允许的安装误差愈大；2）由于足够的维修操作空间，便于拆卸和更换零件；3）使小车由于自重引起的轮压分布均匀。利用浮动轴的缺点是增加了零件数量和增大了转动惯量，因而在起动与制动时增加了动力矩。选择如图所示的闭式传动方案。即在电动机与减速器之间采用一根浮动轴，把卷筒轴与减速低速轴合并为一根轴。小车运行机构的传动方案对于具有四个车轮其中半数为主动轮的小车运行机构，其传动方案可分为两大类：带有开式齿轮传动的和全部为闭式齿轮传动的。减速器装在小车中间的运行机构1-电动机；2-制动器；3-立式减速器；4-车轮；5-半齿轮联轴器；6-浮动轴；7-全齿轮联轴器全部为闭式齿轮传动方案如图。这种方案的运行机构由电动机、制动器、立式减速器、车轮、半齿联轴器、浮动轴、全齿联轴器等组成。这个方案中由于齿轮的维护保养条件好，齿轮传动构成独立的减速器部件，因此机构的装拆分组性好。图为减速器在两车轮中间的型式。在这种方案中，传动轴所受的扭矩较小。减速器出轴与车轮轴之间可采用半齿联轴器5和浮动轴6联接，或用一个全齿联轴器7和一根浮动