第一节概述(ɡàishù)优点：(1)实现多种运动变换和多种轨迹Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ(2)低副机构可传递较大动力Ⅰ、Ⅱ(3)便于加工(4)运动副保证构件接触,简单可靠(kěkào)缺点:(1)运动副内有间隙，运动累积误差较大(2)构件作变速运动，惯性力不易平衡三、平面(píngmiàn)连杆机构的类型2.有一个(yīɡè)滑块的四杆机构(1)正弦(zhèngxián)机构第二节平面(píngmiàn)四杆机构的基本特征二、压力(yālì)角、传动角2、传动(chuándòng)角A三、死点位置(wèizhi)1.利用(lìyòng)错位排列的方法克服死点2.利用(lìyòng)惯性克服死点利用死点位置,实现(shíxiàn)工作要求机架：AD有曲柄(qūbǐng)的条件有曲柄(qūbǐng)的条件第四节平面(píngmiàn)四杆机构的演化曲柄(qūbǐng)滑块机构可看作由曲柄(qūbǐng)摇杆机构演化而得。运动的急回特性和行程(xíngchéng)速比系数AAB为机架：双曲柄(qūbǐng)机构CD为机架，双摇杆机构(jīgòu)三、按照两连架杆位置(wèizhi)设计四杆机构连杆(liánɡǎn)曲线上一页人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己(zìjǐ)的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。/感谢您的观看(guānkàn)。