◆周转副的条件：1)任意三杆长度之和第四杆长；3）最短杆的对边杆为机架时二、急回运动(yùndòng)特性(Quickreturnproperty)急回运动(yùndòng)机理3.行程(xíngchéng)速比系数K对心曲柄(qūbǐng)滑块机构θ=0，K=1，无急回运动摆动导杆机构三、四杆机构(jīgòu)的压力角与传动角机构常用传动角大小及变化来衡量(héngliáng)机构传力性能的好坏。2.最小传动(chuándòng)角的位置结论(jiélùn)：四、死点(Deadpoint)当输出构件与连杆(liánɡǎn)共线时，机构出现死点。2、机构通过死点采取(cǎiqǔ)的措施使各组机构(jīgòu)的死点相互错开排列3、死点(sǐdiǎn)的利用注意(zhùyì)！五．铰链四杆机构(jīgòu)的运动连续性4.错位不连续——不连通的两个(liǎnɡɡè)可行域内的运动不连续。5.错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过(tōngguò)给定的各个位置▲铰链(jiǎoliàn)四杆机构的运动连续性感谢您的观看(guānkàn)。