平面(píngmiàn)四杆机构：牛头刨床机车车轮雷达运动副：使两构件直接接触(jiēchù)而又能产生一定相对运动的连接。按运动范围分为空间运动副和平面运动副。平面运动副根据接触(jiēchù)形式分为低副和高副。2、铰链四杆机构(jīgòu)的基本形式//////任务：请将相应答案的序号填入括号内。1、以曲柄为主动(zhǔdòng)件的是（）和（），把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复摆动的；以摇杆为主动(zhǔdòng)件的是（），把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。A雷达B剪板机C缝纫机2、连连看：将机架与相应的机构连起来雷达最短杆为机架剪板机最短杆的邻杆为机架（此时最短杆称为连杆还是连架杆）缝纫机最短杆的对杆任务：填空。1、机架有（）个，曲柄(qūbǐng)有（）个，摇杆有（）个，连杆有（）个。2、将哪个杆作为机架时可有两个曲柄(qūbǐng)?（3）双摇杆机构(jīgòu)解：1、a＋b＝850c＋d＝9502、确定机构类型②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到(dédào)曲柄摇杆机构；③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到(dédào)双摇杆机构。1．复习本节，并预习铰链四杆机构的急回特性和死点位置(wèizhi)的内容；2．完成练习。谢谢(xièxie)各位老师！谢谢(xièxie)同学们！感谢您的观看(guānkàn)。