无线技术比较红外技术实现和操作相对简单，成本低廉，但红外光线易受遮挡，可移动性差，只支持点对点视距连接，无法灵活地构建网络蓝牙技术工作在2.4GHz频段的无线技术．目前在计算机外设方面应用较广泛，但由于其协议本身较复杂、开发成本高、节点功耗大等缺点，从而限制了其在工农业方面的进一步推广Wi-Fi技术通信速率为11Mbit/s．通信距离为50～100m，适合于多媒体的应用，但其本身实现成本高，功耗大．安全性能低，从而在WSN中应用较少；ZigBee技术以其经济、可靠、高效等优点在WSN中有着广泛的应用前景。定义ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技术，是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的通信技术。历史2000年12月，IEEE802无线个域网（WPAN，WirelessPersonalAreaNetwork）小组成立，致力于WPAN无线传输协议的建立。2002年，ZigBee联盟诞生。2003年12月，IEEE正式发布了LR-WPAN物理层和MAC层所采用的标准协议，即IEEE802.15.4协议标准。2004年12月，ZigBee联盟在IEEE802.15.4的基础上定义了网络层和应用层，正式发布了基于IEEE802.15.4的ZigBee标准协议，称为Zigbee2004，存在错误，已作废。2006年,推出zigbee2006,比较完善.2007年底,Zigbee2007及ZigbeePRO推出。一个典型的Zigbee网络IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准图5-7：CSMA-CA算法CSMA-CAIEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准IEEE802.15.4标准ZigBee标准图5-21：Coordinator功能模块示意图图5-22：Router功能模块示意图图5-23：EndDevice功能模块示意图[Cskip=5,Addr=43]ZigBeecoordinator[Cskip=21,Addr=0][Cskip=5,Addr=1][Cskip=5,Addr=64]ZigBee标准ZigBee标准应用层消息类型ZigBee协议栈各层帧结构之间的关系