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会计学第三章内积空间,正规矩阵(jǔzhèn)与H-阵定义:设是实数域上的维线性空间,对于中的任意两个向量按照某一确定法则对应着一个实数,这个实数称为与的内积,记为,并且要求内积满足下列运算条件:这里是中任意向量,为任意实数(shìshù),只有当时,我们称带有这样内积的维线性空间为欧氏空间。例1在中,对于规定容易验证是上的一个内积,从而成为一个欧氏空间。如果规定容易(róngyì)验证也是上的一个内积,这样又成为另外一个欧氏空间。容易验证是上的一个内积,这样对于这个内积成为一个欧氏空间。定义:设是复数域上的维线性空间,对于中的任意两个向量按照某一确定法则对应着一个复数,这个复数称为与的内积,记为,并且要求内积满足下列运算(yùnsuàn)条件:规定容易验证是上的一个内积,从而成为一个酉空间。例2设表示闭区间上的所有连续(liánxù)复值函数组成的线性空间,定义欧氏空间(kōngjiān)的性质:酉空间的性质(xìngzhì):定义:设是维酉空间,为其一组基底(jīdǐ),对于中的任意两个向量那么与的内积称为基底的度量矩阵,而且定义:设,用表示以的元素(yuánsù)的共轭复数为元素(yuánsù)组成的矩阵,记则称为的复共轭转置矩阵。不难验证复共轭转置矩阵满足下列(xiàliè)性质:定义:设,如果(rúguǒ),那么称为Hermite矩阵;如果(rúguǒ),那么称为反Hermite矩阵。例判断下列矩阵是H-阵还是反H-阵。//(5)实对称矩阵(6)反实对称矩阵(7)欧氏空间的度量矩阵(8)酉空间的度量矩阵内积空间的度量定义(dìngyì):设为酉(欧氏)空间,向量的长度定义(dìngyì)为非负实数例在中求下列向量的长度解:根据上面的公式可知(kězhī)一般地,我们有:对于中的任意向量其长度为这里表示复数的模。定理:向量(xiàngliàng)长度具有如下性质当且仅当时,例1:在线性空间中,证明例2设表示闭区间上的所有(suǒyǒu)连续复值函数组成的线性空间,证明:对于任意的,我们有定义:设为欧氏空间,两个非零向量(xiàngliàng)的夹角定义为于是有定理:因此我们引入下面的概念;定义:在酉空间中,如果(rúguǒ),则称与正交。定义:长度为1的向量称为单位向量,对于任何一个非零的向量,向量总是单位向量,称此过程为单位化。标准正交基底与Schmidt正交化方法定义:设为一组不含有零向量的向量组,如果(rúguǒ)内的任意两个向量彼此正交,则称其为正交的向量组。定义:如果(rúguǒ)一个正交向量组中任何一个向量都是单位向量,则称此向量组为标准的正交向量组。例在中向量组与向量(xiàngliàng)组都是标准正交向量(xiàngliàng)组。定义:在维内积空间中,由个正交向量组成的基底称为正交基底;由个标准的正交向量组成的基底称为标准正交基底。注意:标准正交基底不唯一。在上面的例题中可以发现(fāxiàn)这一问题。定理:向量组为正交向量组的充分必要条件是;向量组为标准正交向量组的充分必要条件是定理:正交的向量组是一个线性无关的向量组。反之,由一个线性无关的向量组出发可以构造一个正交向量组,甚至是一个标准(biāozhǔn)正交向量组。Schmidt正交化与单位化过程:设为维内积空间中的个线性无关的向量,利用这个向量完全可以构造一个标准(biāozhǔn)正交向量组。第二步单位(dānwèi)化显然是一个标准的正交向量组。例1运用正交化与单位(dānwèi)化过程将向量组化为标准正交向量组。解:先正交化再单位(dānwèi)化那么即为所求的标准正交向量(xiàngliàng)组。例2求下面齐次线性方程组其解空间的一个标准正交基底。解:先求出其一个基础(jīchǔ)解系下面对进行正交化与单位化:即为其解空间的一个标准(biāozhǔn)正交基底。酉变换与正交变换定义:设为一个阶复矩阵,如果其满足(mǎnzú)则称是酉矩阵,一般记为设为一个阶实矩阵,如果其满足(mǎnzú)则称是正交矩阵,一般记为例:是一个(yīɡè)正交矩阵(5)设且,如果则是一个(yīɡè)酉矩阵。通常称为Householder矩阵。酉矩阵(jǔzhèn)与正交矩阵(jǔzhèn)的性质:设,那么设,那么定理:设,是一个酉矩阵的充分必要条件为的个列(或行)向量组是标准正交向量组。定义:设是一个维酉空间,是的一个线性变换,如果(rúguǒ)对任意的都有则称是的一个(yīɡ