平面连杆机构的特点(tèdiǎn)：若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。知道平面连杆机构的类型、运动(yùndòng)特点、应用场合理解急回特性与应用理解死（止）点位置对机构运动(yùndòng)的影响§2--1平面连杆机构的基本(jīběn)形式机架：铰链四杆机构中，固定不动的构件；连架杆：与机架直接相联的构件。连杆：（联接两连架杆）且不与机架直接相联的构件。曲柄(qūbǐng)：能绕机架的固定铰链做整周回转运动的连架杆。摇杆：仅能在一定角度范围内做往复摆动的连架杆。一、曲柄(qūbǐng)摇杆机构雷达俯仰角度调整(tiáozhěng)机构二、双曲柄(qūbǐng)机构双曲柄(qūbǐng)机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。机车车轮联动(liándònɡ)机构两相对杆的长度分别相等(xiāngděng)但不平行三、双摇杆机构(jīgòu)：两连架杆均为摇杆的机构(jīgòu)港口(gǎngkǒu)起重吊车铰链四杆机构的基本(jīběn)性质止点位置：铰链四杆机构中，连杆(liánɡǎn)与从动件的共线位置。止点的防范措施：②铰链(jiǎoliàn)四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。知识(zhīshi)要点感谢您的观看(guānkàn)。