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会计学平面(píngmiàn)连杆机构特点平面(píngmiàn)连杆机构的类型二杆(èrɡǎn)机构平面(píngmiàn)四杆机构平面(píngmiàn)四杆机构含有一个移动(yídòng)副的平面四杆机构含有一个移动(yídòng)副的平面四杆机构含有(hányǒu)一个移动副的平面四杆机构含有一个(yīɡè)移动副的平面四杆机构平面(píngmiàn)四杆机构图所示为一曲柄摇杆机构，设曲柄AB为原动件,摇杆CD为从动件。曲柄在回转一周的过程中与连杆BC有两次共线(ɡònɡxiàn)，这时揺杆CD分别位于极限位置C1D和C2D。平面(píngmiàn)四杆机构运动的急回特性平面(píngmiàn)四杆机构运动的急回特性平面(píngmiàn)四杆机构运动的急回特性行程(xíngchéng)速比系数偏置曲柄(qūbǐng)滑块机构的急回特性导杆机构(jīgòu)的急回特性急回特性的应用(yìngyòng)压力(yālì)角传动(chuándòng)角传动(chuándòng)角的许用最小值〔γ〕传动(chuándòng)角——最大、最小位置死点位置(wèizhi)克服(kèfú)死点利用机构的死点来实现一定的工作(gōngzuò)要求铰链(jiǎoliàn)四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构(jīgòu)的演化平面(píngmiàn)四杆机构的演化平面四杆机构(jīgòu)的演化平面四杆机构(jīgòu)的演化平面四杆机构(jīgòu)的演化
