第2章平面(píngmiàn)连杆机构①低副联接，面接触、承载大、不易磨损、便于润滑(rùnhuá)、形状简单、易于加工、容易获得较高的制造精度。①构件(gòujiàn)和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。§2-1铰链四杆机构的基本型式(xínɡshì)和特性3、铰链(jiǎoliàn)四杆机构的分类根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构（1）曲柄摇杆机构：两连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆。（2）双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。（3）双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。二、曲柄(qūbǐng)摇杆机构牛头刨床(niútóupáochuánɡ)横向自动进给机构设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云三、双曲柄(qūbǐng)机构设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云四、双摇杆机构(jīgòu)双摇杆机构应用(yìngyòng)实例设计(shèjì)：潘存云如果平面(píngmiàn)四杆机构存在曲柄,机构必须具有整转副。设计(shèjì)：潘存云选择不同的构件(gòujiàn)为机架时，机构类型的变化L1为最短杆。1杆与2和4杆均有两次共线情况。设计(shèjì)：潘存云三、判定方法：由上述分析可知：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余(qíyú)两杆长度之和，是铰链四杆机构存在曲柄的必要条件。机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需要根据以哪根杆为机架来判断。§2－3铰链(jiǎoliàn)四杆机构的演变设计(shèjì)：潘存云使转动(zhuàndòng)副变成移动副设计(shèjì)：潘存云偏心轮机构(jīgòu)曲柄滑块机构(jīgòu)——选不同的构件为机架1设计(shèjì)：潘存云当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床(bàochuáng)就是应用实例摆动(bǎidòng)导杆机构设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云例：选择(xuǎnzé)双滑块机构中的不同构件作为机架可得不同的机构§2－4平面(píngmiàn)四杆机构的设计2、三类设计(shèjì)要求：设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云4、给定的设计(shèjì)条件：设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云消去δ整理得：cosφ＝l3cosψ+cos(ψ-φ)＋举例：设计一四杆机构满足(mǎnzú)连架杆三组对应位置：设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云设计(shèjì)：潘存云感谢您的观看(guānkàn)。