编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE55页共NUMPAGES55页第PAGE\*MERGEFORMAT55页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT55页得分填空题（10分）每小题2分V-M系统的开环机械特性由连续段与断续断组成。连续段的特性比较硬,改变控制角时是一族平行的直线,在断续区的特性呈现显著非线性，特性软，理想空载转速高。单闭环调速系统采用PI调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾，而保留电流截止环节是为解决启动时冲击电流过大的问题，当减速或停车时，由于可控硅电路的电流不能反向，不能产生制动转矩，欲要快速制动就需增设能耗制动线路。静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，则稳态精度越高，同样硬度的特性，理想空载转速越低，静差率越大，则稳速的精度越差。双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于饱和状态，此时它起着饱和非线性控制作用；当转速超调后，转速调节器退出饱和，它才真正发挥线性（速度）调节作用。转速电流双闭环系统中，对于电网电压的波动电流调节器起主要抗扰调节作用，对于负载的波动转速调节器起主要的抗扰调节作用。双闭环直流调速系统的启动过程可分为电流上升阶段、恒流加速阶段、转速调整阶段、稳定运行阶段。环流可分为两大类：静态环流和动态环流。在直流电机可逆调速系统中，欲消除环流可采用两种控制方法，即逻辑无环流和错位无环流。可逆调速系统中可控硅电路逆变的主要用途：在直流电动机制动或减速时，把电动机的动能回馈给交流电源，一组可控硅由整流状态转变到逆变状态时，电压反向，电能由负载侧传送到交流电源侧。逻辑无环流可逆调速系统使逻辑装置翻转的必要条件是转矩极性发生改变，充分条件是Id=0，从发出逻辑指令到执行指令必需经过关断等待延时，这是为了防止Id0，产生逆变颠覆；还必需经过触发等待延时，是为了防止SCR不关断，造成直流环流。可逆系统的制动过程可分为；本组逆变阶段和它组制动阶段。而后者又可分为：它组建流子阶段、它组逆变子阶段和反向减流子阶段。可逆PWM变换器可分为：双极式可逆PWM变换器，同一桥臂的上下两个GTR同ON或OFF。在0≤t≤ton时，Ub1=Ub4=+，Ub2=Ub3=-，UAB=+Us；在ton≤t≤T时，Ub1=Ub4=-，Ub2=Ub3=+，UAB=-Us；单极式可逆PWM变换器，其中Ub1=-Ub2，VT1、VT2交替导通等于调制周期，Ub3=-，Ub4=+，电机正转，Ub3=+，Ub4=-，电机反转。双极式PWM变换器的优点有：=1\*GB3①电流一定连续=2\*GB3②可使电动机在四象限运行=3\*GB3③电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区=4\*GB3④低速时，每个晶体管的驱动脉冲较宽，有利于保证晶体管可靠导通=5\*GB3⑤低速平稳性好，调速范围可达20000以上。根据公式SKIPIF1<0SKIPIF1<0，交流异步电动机的调速方案有变极对数调速、变频调速、变转差率调速。在异步电动机调速系统中，常采用SPWM变频装置，SPWM的采样控制方式有：自然采样法、规则采样法=1\*ROMANI、规则采样法=2\*ROMANII。在交—直—交间接变频装置中，根据中间直流环节储能元件的不同，可分为：电压源型和电流源型。三相异步电动机的数学模型的性质是：高阶、强耦合、非线性、多变量。得分选择题（10分）在闭环转速有差系统稳定运行中，突加负载后又进入稳定运行，可控硅整流装置的输出电压Ud将：（A）A：增加B：减少C：恢复原值在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速会恢复原值，可控硅整流装置的输出电压Ud将：（C）A：恢复原值B：减少C：增加在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现出现超调吗？（B）A：不会超调B：一定超调C：可能超调也可能不超调在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定Ugn未变，转速反馈系数增加，系统稳定后速度反馈电压Ufn变化情况是：（C）A：Ufn增加B：Ufn减少C：Ufn不变转速、电流双闭环调速系统之所以能实现“时间最优控制”的基本思想，其原因是在启动过程的大部分时间里两个调节器基本关系为：（C）A：ASR和ACR均饱和限幅输出B：ASR不饱和，ACR饱和C：ASR饱和，ACR不饱和某转速负反馈单闭环直流调速系统的静特性如图，其转差率和调速范围分别为：（B）A：s=4%，D=5B：s=20%，D=6C：s=20%，D=5D：s=4%，D=630max30minn750150Inom