LIN2.1规范概述协议规范物理层规范传输层规范节点配置和标识规范诊断规范应用程序层规范节点能力语言规范配置语言规范概述概述概述LIN(LocalInterconnectNetwork)协会成立于1998年成立时的主要成员：5家整车厂：Audi,BMW,DaimlerChrysler,Volvo,VW1家半导体制造商：Motorola1家工具提供商：MentorGraphics目前的主要成员：5家整车厂：Audi,BMW,DaimlerChrysler,Volvo,VW1家半导体制造商：Freescale1家工具提供商：MentorGraphics主要目的：LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线，从而形成对CAN总线的补充。LIN总线已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为公认的A类网络标准。概述概述概述概述概述概述概述概述概述概述大纲协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范帧长度(FrameLength)协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范诊断帧用来传输诊断或配置信息，包含8个字节数据。标识符60(0x3c)：主请求帧；（首个数据字节标明具体的从节点），也用于“Go-toSleep”指令61(0x3d)：从响应帧传输方式：协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范协议规范网络管理——唤醒协议规范大纲物理层规范物理层规范物理层规范物理层规范物理层规范物理层规范物理层规范物理层规范物理层规范大纲传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范传输层规范大纲节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范节点配置和标识规范读取服务(ReadbyIdentifier,0xB2)主节点首先发送0xB6服务主请求帧(0x3C)从节点根据id发送响应数据，并响应从请求帧(0x3D)如果无法读取，则发送否定响应不同identifer对应不同含义，响应形式也不同大纲诊断规范诊断规范诊断设备直接连接到LIN总线是否可行？结论：诊断报文与LIN调度表的报文产生冲突，不可行诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范诊断规范大纲配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范配置语言规范谢谢！