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第10章机械的功率平衡在机械稳定运转过程中，其等效构件在稳定运转的一个周期φr内所受等效驱动力矩Md(φ)与等效阻力矩Mr(φ)的变化曲线。速度波动产生的不良后果：飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。机械的非周期性速度波动及其调节离心式调速器的工作原理：平面机构的平衡二、机构惯性力的完全平衡2.利用平衡质量平衡2）曲柄滑块机构的完全平衡三、机构惯性力的部分平衡2.利用平衡质量平衡m’’所产生的惯性力在水平和铅垂方向的分力分别为：P’’v=-m’’w2rsinj=-mCw2lABcosj3.利用弹簧平衡
