第9章机械的平衡9-1机构平衡的目的及内容对于高速高精密机械尤为重要；1）刚性转子的平衡故这类转子称为静不平衡转子。平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ作为平面基面，即根据其结构计算确定在任选的两个平面上需增加或除去的平衡质量，使其设计时获得动平衡——双面平衡。一个力分解两个平行的分力IF2I9-3刚性转子的平衡试验（2）实验方法（2）实验原理转子的质心距回转轴线的许用偏心距以[e]表示，它是与转子质量无关的绝对量。常用在衡量转子平衡的优劣或衡量平衡的检测精度时，比较方便——单位质量的许用质径积。2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定9-5平面机构的平衡采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。2．机构的部分平衡对于作平面运动或往复移动的构件，不能通过加减质量的方法对单个构件的惯性力进行平衡，而应从整个机构来考虑平衡问题。mBmB