第六章机械的平衡本章重点：刚性转子动平衡的原理与方法；静平衡只能平衡惯性力，动平衡使惯性力和惯性力矩均为零。满足静平衡要求的转子，不一定满足动平衡要求，而满足动平衡要求的转子，一定满足静平衡要求这部分有何作用§6-1机械平衡(mechanicalbalance)的目的及内容二、机械平衡的内容汽轮机转子（1）刚性转子(rigidrotor)的平衡§6-2刚性转子的平衡计算平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。10ω选定rb二、刚性转子的动平衡(dynamicbalance)二、刚性转子的动平衡(dynamicbalance)2.动平衡及其条件161719在平衡基面I和II内各施加一个平衡质量，使两平衡基面内的惯性力之和为零，则该转子可满足动平衡要求。由于涉及到两个平衡基面，故动平衡也称为双面平衡。可以随便选择平衡平面和的位置吗？理论上的平衡转子，由于制造精度、装配、材质不均匀等原因，会产生新的不平衡。3.实验方法4.实验特点2.实验设备263．现场平衡转子的质心至回转轴线的许用偏心距以[e]表示，它是与转子质量无关的绝对量。常用在衡量转子平衡的优劣或衡量平衡的检测精度时，比较方便。2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定平衡等级G§6-6平面机构的平衡采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。212-1图示为一薄盘转子，重量Q=400N，经静平衡测定其重心S偏距e=1mm，方向垂直向下。由于该回转面不允许安装平衡重量，只能在平面Ⅰ、Ⅱ上校正(a=0.1m,b=0.16m)。求在Ⅰ、Ⅱ平面上应加的平衡重径积的大小与方向。353637三.简单机构总惯性力部分平衡的方法三.简单机构总惯性力部分平衡的方法40414243本章基本要求: