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编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE-41-页共NUMPAGES41页第PAGE\*MERGEFORMAT-41-页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT41页机电一体化方向专业设计指导书天津理工大学机械工程学院机电工程系2013-6-24目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc359854960"一、实践目的PAGEREF_Toc359854960\h-3-HYPERLINK\l"_Toc359854961"二、实践目标PAGEREF_Toc359854961\h-3-HYPERLINK\l"_Toc359854962"三、实践学时PAGEREF_Toc359854962\h-3-HYPERLINK\l"_Toc359854963"四、实践地点PAGEREF_Toc359854963\h-3-HYPERLINK\l"_Toc359854964"五、实践要求PAGEREF_Toc359854964\h-3-HYPERLINK\l"_Toc359854965"六、组织形式PAGEREF_Toc359854965\h-3-HYPERLINK\l"_Toc359854966"七、实践内容PAGEREF_Toc359854966\h-4-HYPERLINK\l"_Toc359854967"八、进度安排PAGEREF_Toc359854967\h-4-HYPERLINK\l"_Toc359854968"九、考核依据PAGEREF_Toc359854968\h-4-HYPERLINK\l"_Toc359854969"十、实验设备PAGEREF_Toc359854969\h-4-HYPERLINK\l"_Toc359854970"十一、注意事项PAGEREF_Toc359854970\h-5-HYPERLINK\l"_Toc359854971"附录一：焊接工具清单PAGEREF_Toc359854971\h-5-HYPERLINK\l"_Toc359854972"附件二：单片智能机寻迹机器人材料清单PAGEREF_Toc359854972\h-6-HYPERLINK\l"_Toc359854973"附录三：万用表的使用PAGEREF_Toc359854973\h-7-HYPERLINK\l"_Toc359854974"附件四：电烙铁的使用方法PAGEREF_Toc359854974\h-8-HYPERLINK\l"_Toc359854975"附件五：智能寻迹机器人介绍PAGEREF_Toc359854975\h-8-HYPERLINK\l"_Toc359854976"附件六：程序状态指示灯演示验证程序PAGEREF_Toc359854976\h-10-HYPERLINK\l"_Toc359854977"附件七：流水灯演示验证程序PAGEREF_Toc359854977\h-12-HYPERLINK\l"_Toc359854978"附件八：数码管演示验证程序PAGEREF_Toc359854978\h-14-HYPERLINK\l"_Toc359854979"附件九：数码管及跑马灯演示验证程序PAGEREF_Toc359854979\h-16-HYPERLINK\l"_Toc359854980"附件十：按键中断查询演示验证程序PAGEREF_Toc359854980\h-19-HYPERLINK\l"_Toc359854981"附件十一：话筒声音识别演示验证程序PAGEREF_Toc359854981\h-21-HYPERLINK\l"_Toc359854982"附件十二：光敏电阻与蜂鸣器演示验证程序PAGEREF_Toc359854982\h-23-HYPERLINK\l"_Toc359854983"附件十三：红外反射与直流电机驱动演示验证程序PAGEREF_Toc359854983\h-24-HYPERLINK\l"_Toc359854984"附件十四：串口通信程序演示验证程序PAGEREF_Toc359854984\h-28-HYPERLINK\l"_Toc359854985"