当方向盘转动(zhuàndòng)角度为时，前轮相应转动(zhuàndòng)角度为，它们之间的关系为：=k；设方向盘转动角速度为，方向盘转动角度的时间(shíjiān)为t，则有=t，于是汽车前轮的转向角为=kt(rad)设汽车轴距为d，前轮转动后，汽车的行驶轨迹曲线半径为即：如果汽车从直线匀速进入（或驶出）圆曲线，其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质(xìngzhì)与数学上的回旋线正好相符。回旋线是公路路线设计(shèjì)中最常用的一种缓和曲线。我国《标准》规定缓和曲线采用回旋线。回旋线的基本公式为：rl=A2(rl=C)——极坐标方程式式中：r——回旋线上某点的曲率半径（m）；l——回旋线上某点到原点的曲线长（m）；A——回旋线的参数，表征回旋线曲率变化的缓急程度。1.回旋(huíxuán)线的参数值A的确定直线回旋线起点切线当l=0时，=0。对l·dl=A2·d积分(jīfēn)得：dx，dy的展开(zhǎnkāi)：对dx、dy分别(fēnbié)进行积分：在回旋(huíxuán)线终点处，l=Ls，r=R，A2=RLs回旋线终点的切线(qiēxiàn)与起始点的切线(qiēxiàn)之间的夹角，称为缓和曲线角，等于终点半径方向与Y轴的夹角β0：我国采用的方法：圆曲线R半径不变,圆心内移,插入(chārù)缓和曲线r·l=A2，p=y+rcosβ-rP点曲率(qūlǜ)圆圆心M点的坐标：xm=x–rsinβym=r+pP点的弦长：（2）缓和曲线(qūxiàn)常数内移距缓和(huǎnhé)曲线偏角切线(qiēxiàn)长T：曲线(qūxiàn)长：外距：(1)主点桩里程(lǐchéng)推算：公式(gōngshì)：例题(lìtí)：J=2T-L=2×116.565-232.054=1.077以交点(jiāodiǎn)里程桩号为起算点：JD=K2+536.48ZH=JD–T=K2+536.48-116.565=K2+419.915HY=ZH+Ls=K2+419.915+70=K2+489.915QZ=ZH+L/2=K2+419.915+232.054/2=K2+535.942HZ=ZH+L=K2+419.915+232.054=K2+651.969YH=HZ–Ls=K2+651.97–70=K2+581.969JD=QZ+J/2=K2+535.942+0.538=K2+536.480（3）计算(jìsuàn)曲线上25m整桩号的切线支距值：计算(jìsuàn)切线支距值：计算(jìsuàn)切线支距值：作业(zuòyè)：三、缓和曲线(qūxiàn)的长度及参数满足乘车舒适感的缓和曲线(qūxiàn)最小长度：2．超高渐变(jiànbiàn)率适中3．行驶(xíngshǐ)时间不过短（二）回旋(huíxuán)曲线参数A的确定由β0=3°～29°推导(tuīdǎo)出合适的A值：四、缓和曲线(qūxiàn)的省略由上表(shànɡbiǎo)可知，设缓和曲线的临界半径比不设超高的最小半径小。考虑到缓和曲线还有完成超高和加宽的作用，应按超高控制。《规范》规定可不设缓和曲线(qūxiàn)的情况：《规范》规定可不(kěbù)设缓和曲线的情况：习题(xítí)解答：JD:K7+153.63ZH=JD-T=K7+153.63-196.045=K6+957.585HY=ZH+Ls=K6+957.585+100=K7+057.585QZ=ZH+L/2=K6+957.585+389.928/2=K7+152.549HZ=ZH+L=K6+957.585+389.928=K7+347.513YH=HZ–Ls=K7+543.558–100=K7+247.513JD=QZ+J/2=K7+152.549+2.162/2=K7+153.630（3）计算曲线(qūxiàn)上25m整桩号的切线支距值：第二缓和(huǎnhé)曲线切线支距计算表视距——指从车道中心线上1.2m的高度，能看到该车道中心线上高为0.1m的物体顶点的距离，是沿该车道中心线量得的长度。视距是确保行车(hángchē)安全、快速、增加行车(hángchē)安全感、提高行车(hángchē)舒适性的重要指标。行车(hángchē)视距——汽车在行驶中，当发现障碍物后，能及时采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的最小距离。分类：停车视距，会车视距，错车视距，超车视距夜间(yèjiān)行车：设计中不考虑停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施使汽车在障碍物前停下来所需要(xūyào)的最短距离。停车视距构成：两辆对向行驶的汽车在同一车道上相遇，及时制动并停车