洪碧光大连海事大学第一章船舶操纵性基础1.旋回滞后距离Dr的估算直航船从操满舵开始到航向开始改变之前船舶前进的距离，称为旋回滞后距离，用Dr表示。其值求取用下式计算：其中：t1——转舵时间一般将T+t1/2称为旋回滞后时间。当T增大时，Dr随之增大；t1增大时，Dr也随之增大。2.新航向距离AC的估算直航船舶操舵后，航向改变量为ψ时，转舵开始到新航向与原航向之交点的距离称为新航向距离AC。其值求取用下式计算：其中：δ——舵角(弧度)K——旋回性指数，其他符号同前。当K增大时，AC随之降低。3.转向惯性角ψ的估算直航船舶操舵后，当达到一定的角速度rc时，操正舵，船舶继续旋转的航向角，称为转向惯性角ψ。其值求取用下式计算：ψ=rcT可见，当T增大时，ψ随之增大。4.定常旋回直径D的估算其值求取用下式计算：可见，当T增大时，ψ随之增大。可见，D与K成反比。