会计学4.1数控机床(shùkònɡjīchuánɡ)伺服系统概述4.1.1伺服系统的组成(zǔchénɡ)双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。4.1.2数控机床对伺服系统的要求1．进给调速范围宽最高转速与最低转速之比。2．位置精度高保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。闭环伺服系统的分辨率可以达到(dádào)1m，数控装置的分辨率可以达0.1m。3．速度(sùdù)响应快4．低速大转矩伺服驱动系统在低速进给时，要有大的输出转矩。4.1.3伺服系统的分类1．按有无反馈分类（1）开环伺服系统开环伺服系统无位置反馈装置，是数控机床(shùkònɡjīchuánɡ)中最简单的伺服系统。（2）闭环伺服系统闭环伺服系统是误差控制(kòngzhì)随动系统。（3）半闭环伺服系统2．按驱动装置类型(lèixíng)分类（1）电液伺服系统（2）电气伺服系统3．按进给驱动(qūdònɡ)和主轴驱动(qūdònɡ)分类（1）进给伺服系统（2）主轴伺服系统4．按反馈比较(bǐjiào)控制方式分类（1）脉冲、数字比较(bǐjiào)伺服系统（2）相位比较(bǐjiào)伺服系统（3）幅值比较(bǐjiào)伺服系统（4）全数字伺服系统4.2直流伺服系统4.2.2永磁直流伺服电动机1．永磁直流伺服电机的结构(jiégòu)与特点2．永磁直流伺服电机的选用(xuǎnyòng)（1）对直流伺服电机的要求（2）直流伺服电动机的选用(xuǎnyòng)4.2.3直流伺服系统主电路4.2.4晶闸管触发电路4.2.5直流电机晶闸管供电的速度(sùdù)控制系统4.2.6晶体管直流脉宽（PWM）调速系统4.3交流伺服系统1．交流伺服电机的分类和特点(tèdiǎn)（1）异步交流伺服电机（IM）（2）同步交流伺服电机（SM）2．永磁式交流伺服电机（1）结构永磁式交流伺服电机由定子、转子(zhuànzǐ)和检测元件三部分组成。如图4.26、图4.27所示。（2）工作原理（3）永磁式伺服电机的性能(xìngnéng)①永磁式伺服电机的性能(xìngnéng)可用转矩—速度特性曲线描述。②高可靠性。③主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热容易，便于安装时采取热保护措施；而直流电机损耗主要在转子上，散热困难。④转子惯量小，其结构允许高速工作。⑤体积小、质量轻。4.3.2交流永磁电机调速系统1．交流电机的一般(yībān)调速方法2．交流变频调速系统3．交流永磁同步电机调速系统4.3.3交流主轴(zhǔzhóu)驱动系统1．交流主轴(zhǔzhóu)电机2．几种新型主轴(zhǔzhóu)电机3．交流主轴(zhǔzhóu)电机的控制方法4．主轴(zhǔzhóu)准停控制4.4位置检测装置/常用位置检测元件主要(zhǔyào)有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器和光栅。4.4.2旋转变压器1．旋转变压器的工作(gōngzuò)原理2．旋转变压器的工作(gōngzuò)方式4.4.3脉冲(màichōng)编码器脉冲(màichōng)编码器是一种旋转式脉冲(màichōng)发生器。1．脉冲(màichōng)编码器的工作原理2．脉冲编码器结构3．绝对值脉冲编码器通过读取编码盘上的图案(túàn)确定轴的位置。4.4.4光栅（1）直线光栅（即长光栅）①玻璃透射(tòushè)光栅。②金属反射光栅。（2）圆光栅（3）计量光栅的精度/2．工作(gōngzuò)原理3．光栅检测(jiǎncè)装置（1）光栅读数头（2）辨向方法4.4.5感应同步器是一种电磁式位置检测元件(yuánjiàn)。一般可分为直线式和旋转式两种。1．感应同步器结构