主讲人：丁万平第一章质点运动学2.物体本身线度和它活动范围相比小得很多参照系——为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。运动描述的相对性——对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。运动方程例子：轨迹——质点在运动时所描绘出的空间xcm为单位，t以s为单位。=5、速度（3）.速率6、加速度i1.运动方程及轨迹方程；2.瞬时速度：（3）.瞬时加速度：解题示范一质点在xoy平面内运动，运动方程为：x=2t,y=19-2t2。式中x,y以米计,t以秒计。(1)求质点的运动轨迹；(2)写出t=1s和t=2s时刻质点的位置矢量，并计算这一秒内的平均速度；(3)计算t=1s,t=2s时刻的瞬时速度和瞬时加速度；(4)在什么时刻，质点位置矢量与其速度矢量垂直？(5)在什么时刻质点离原点最近？算出这一距离。196m=r[例5]路灯高度为h,人高度为l,步行速度为v0。试求：（1）人影中头顶的移动速度；（2）影子长度增长的速率。=一、直线运动v~t图线下的面积:t在求解第二类问题过程中还必须已知在t=0时刻质点的速度及位置坐标，这一条件称为初始条件。所以：第二类问题的变式：例7.一物沿x轴正向作直线运动，其加速度式中k为正常数。当t=0时，初速度为物体处于坐标原点（x=0),求物体速度随时间t的函数关系，速度随位置x的函数关系?AP2.变速圆周运动at太阳ρ1.角位置、角位移4.匀变速圆周运动(大小不变）r[例1]一质点作圆周运动，半径为R，其路程与时间的关系为s=v0t-bt2/2,v0和b都是正的常数。(1)求质点在t时刻的速度;(2)t为何值时，质点的切向加速度和法向加速度的大小相等。([例2]一质点作圆周运动，轨道半径为R，其运动方程为：θ=ct-bt2,c和b都是正的常数。r通常情况下，为便于讨论，可分别对参照系一、参照系二和质点用1，2，3表示，则：例3：甲乙两船，坐在乙船看甲船，甲船的速度是多少？1-1.质点沿x轴运动，坐标与时间的关系为：x=4t-2t3，式中x、t分别以m、s为单位。试计算：（1）在最初2s内的平均速度，2s末的瞬时速度；（2）1s末到3s末的位移、平均速度；（3）1s末到3s末的平均加速度；此平均加速度是否可用031-2一辆汽车沿笔直的公路行驶，速度和时间的关系如图中折线OABCDEF所示。(1)试说明图中OA、AB、BC、CD、DE、EF等线段各表示什么运动？(2)根据图中的曲线与数据，求汽车在整个行驶过程中所走的路程、位移和平均速度。=200(m)1-3如图所示，杆AB以匀角速度绕A点转动，并带动水平杆OC上的质点M运动。设起始时刻杆在竖直位置，OA=h。（1）列出质点M沿水平杆OC的运动方程；（2）求质点M沿杆OC沿动的速度和加速度的大小。x+1-5一人拉小车以不变的速率v0前进，小车位于高出绳端h的平台上。求小车的速度及加速度。河海大学丁万平物理教研室