教学基本要求一掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.二理解运动方程的物理意义及作用.掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法.三能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度.四理解伽利略速度变换式,并会用它求简单的质点相对运动问题.1.1参考系坐标系物理模型人们常用的几种参考系:设初始条件为：t=0时，x=x0，v=v0A运动到点B,其位移为提出准确的物理模型,匀速率圆周运动：速率和角速度都为常量.B）反映了运动的矢量性和叠加性.1位矢、位移、速度和加速度在直角坐标系中的表示式匀速率圆周运动：速率和角速度都为常量.以定量描述物体的运动;5可以看出有，两边对t求导得例如：平抛物体时，物体的运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速直线运动。相对运动沿S的x轴例如：平抛物体时，物体的运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速直线运动。在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则再由dx＝vdt，将v的表示式代入，并取积分再由dx＝vdt，将v的表示式代入，并取积分5一质点沿半径为1m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2的规律变化.如图所示：位移满足矢量叠加性质。常用的坐标系:三、质点为了寻找某过程中最本质、最基本的规律，对真实过程进行理想化的简化，经抽象提出一个可供数学描述的物理模型一位置矢量位矢的方向余弦——轨道（方程）要说明的是：运动方程之所以可以在具体坐标系写成分量形式，实际上是建立在运动的可叠加性基础上的。例如：平抛物体时，物体的运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速直线运动。三位移位移的性质：位移与路程s不同位移的物理意义四速度2.瞬时速度瞬时速率：速度的大小称为速率平均速率要说明的是：平均速率和瞬时速率反映质点运动过程中的不同信息。也就是说，平均速率和瞬时速率有不同的物理意义，它们强调质点运动过程中关于运动快慢的不同方面。（1）平均速率更强调在一有限时间段内的总体运动效果；（2）瞬时速率更强调运动过程中的细节。表1-3五加速度吗？O要说明的是：平均加速度和瞬时加速度反映质点运动过程中速度变化的不同信息。也就是说，平均加速度和瞬时加速度有不同的物理意义，它们强调质点运动过程中关于运动速度变化的不同方面。（1）平均加速度更强调在一有限时间段内速度变化的总体效果；（2）瞬时加速度更强调运动过程中速度变化的细节。表1-4例1.1如图1.5，一人用绳子拉着小车前进，小车位于高出绳端h的平台上，人的速率v0不变，求小车的速度和加速度大小.又由图1.5可以看出有，两边对t求导得1.圆周运动的角速度和角加速度2.圆周运动的切向加速度和法向加速度切向加速度（速度大小变化引起）切向加速度一般曲线运动（自然坐标）例1.3一飞轮以转速n＝1500转每分(rev/min)转动，受制动后而均匀地减速，经t＝50s后静止.(1)求角加速度β和从制动开始到静止飞轮的转数N；(2)求制动开始后t＝25s时飞轮的角速度ω；(3)设飞轮的半径R＝1m，求t＝25s时飞轮边缘上任一点的速度和加速度.(2)t＝25s时飞轮的角速度为：1、已知运动方程，求速度、加速度(用求导法)x=3t，y=-4t2由加速度的定义得解由速率定义，有解：因为例1.7一质点沿x轴运动，其加速度a=－kv2，式中k为正常数，设t=0时，x=0，v=v0；（1）求v和x作为t的函数的表示式；（2）求v作为x函数的表示式。再由dx＝vdt，将v的表示式代入，并取积分*在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。（1）平均加速度更强调在一有限时间段内速度变化的总体效果；第1章运动的描述5可以看出有，两边对t求导得x=3t，y=-4t2(船换向时间忽略不计).时间内,质点的平均速度相应的切向加速度和向心加速度为：法向加速度（速度方向变化引起）同时，在讨论过程中我们还利用了经典力学关于时空理论的基本假设，即时空间隔的绝对性。解(1)由题知，当t＝50s时理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.由图可知位移与初、末时刻位置矢量的关系：当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.由于定滑轮不改变绳长，所以小车坐标的变化率等于拉小车的绳长的变化率，即6一飞轮半径为2m，其角量运动方程为θ＝2＋3t－4(SI)，求距轴心1m处的点在2s末的速率和切向加速度.1