第十三章联轴器、离合器和制动器13.1概述联轴器作用：主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。特点：停机时才能联接或分离。离合器作用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。特点：随时控制启动和停车，控制变速和换档，过载安全保护。制动器迫使机器迅速停止运转或减低机器运转速度。联轴器、离合器的计算转矩校核强度时的计算转矩为:TcKT式中：T-联轴器、离合器传递的名义转矩，单位：NmmK-工作情况系数13.2联轴器轴的相对位移：轴向位移、径向位移、角位移、综合位移，联轴器应具有补偿这些位移的能力联轴器的类型:固定式刚性联轴器:要求被联接两轴轴线严格对中刚性联轴器可移式刚性联轴器:可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。弹性联轴器:弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力，而且能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移。一、固定式刚性联轴器1.套筒联轴器结构简单,径向尺寸小。常用于要求径向尺寸紧凑或空间受限制的场合。缺点是装拆时需轴向移动。2.夹壳联轴器特点是径向尺寸小且装拆方便,克服了套筒联轴器装拆需轴向移动的不足转动平衡性较差,故常用于低速。3.凸缘联轴器对两轴对中性的要求很高,结构简单、成本低、传递转矩大应用最广。对轴的位移补偿能力差普通螺栓联接、铰制孔螺栓联接二、可移式刚性联轴器1.十字滑块联轴器十字滑块联轴器允许的径向位移y0.04dd——轴的直径允许的角位移30'。十字滑块联轴器径向尺寸小,结构简单,用于低速.需要润滑2.齿轮联轴器允许的径向位移y0.3~0.4mm允许角位移115'*传递转矩大,外形尺寸紧凑,工作可靠,但结构复杂,成本高,常用于低速的重型机械中。*需要润滑和密封*齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。3.万向联轴器当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜角,角位移最大可达45º。当主动轴以等角速度1回转时,从动轴的角速度2将在一定范围1cos21/cos内作周期性的变化,从而引起动载荷。为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角相等12，转速不宜太高。小型万向联轴节的结构三、弹性联轴器1.弹性套柱销联轴器*靠弹性补偿径向位移、角位移，预留C补偿轴向位移*设计时预留距离A*结构简单,制造容易,装拆方便,成本较低。适用于转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击的地方。2.弹性柱销联轴器*尼龙柱销，端部设有挡圈*靠弹性补偿径向位移、角位移，预留C补偿轴向位移*结构简单,制造方便,成本低。适用于转矩小、转速高、正反向变化多、起动频繁的高速轴。3.轮胎式联轴器由于橡胶轮胎易于变形,因此,允许的相对位移较大,角位移可达5º~12º,轴向位移可达0.02D,径向位移可达0.01D,其中D为联轴器的外径。结构简单,使用可靠,弹性大,寿命长,不需润滑,但径向尺寸大。可用于潮湿多尘,起动频繁之处。4、弹性杆联轴器5、波纹管联轴器13.3离合器离合器的分类对离合器的要求•便于接合与分离，接合与分离迅速、可靠，•接合时振动小，耐磨性好、散热性好，•调节维修方便，•尺寸小、重量轻。一、操纵式离合器1.牙嵌离合器1、2半离合器3导向平键4操纵滑环5对中环离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等•三角形齿：接合容易、强度低，用于小载荷。•梯形齿：强度高、可补偿间隙，用于较大载荷。•锯齿形齿：单向工作、强度最高。•离合器的牙齿数一般取3~60•要求牙齿有较大的硬度（表面淬火或渗碳淬火）强度计算牙嵌离合器的承载能力主要取决于齿根弯曲强度b。对于频繁离合的牙嵌离合器，将产生齿面磨损，常通过限制齿面压强p来控制磨损。即KThbbMPaZD0W2KTppMPaZD0A牙嵌离合器结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。但只宜在两轴不回转或转速差很小时进行离合，否则会因撞击而断齿。2.摩擦离合器单盘摩擦离合器1主动轴2从动轴3、4摩擦盘5操纵滑环FQ轴向压力多盘摩擦离合器1、3主、从动轴2、4半离合器5、6外、内摩擦片7操纵滑环8杠杆9弹簧10螺母•摩擦离合器传递的最大转矩DD12TmaxZfFQKTN·m