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现代控制理论状态空间表达式的建立状态方程为：写成矩阵形式由描述系统输入-输出动态关系的微分方程或传递函数，建立系统的状态空间表达式。这样的问题叫实现问题。单输入-单输出线性定常系统一、传递函数中没有零点时的实现（系统输入量中不含导数项）选取：状态空间表达式：例1设求（A，B，C，D）解：选则：状态空间表达式为2）系统输入量中含有导数项如果单输入—单输出系统的微分方程为：一般输入量中导数项的次数小于或等于系统的次数n。为了避免在状态方程中出现u的导数项，可以选择如下的一组状态变量。系统的状态方程：可写成向量-矩阵的形式：即：例：已知下列传递函数，试用直接分解法建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。即：由上式可得状态变量图如下：由状态变量图直接求得能控标准型状态空间表达式(2)解由已知得：得：状态表达式如下：例：已知系统传递函数为(2)可观测标准型例：已知系统传递函数可得约当型动态方程
