1、刚体:在外力作用下形状和大小完全不变的物体为刚体。刚体是一种理想模型。刚体上任两点间的距离始终保持不变。5.1.2、刚体定轴转动的角量描述刚体作匀变速转动时，相应公式如下：例题5-1一半径为R=0.1m的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t的变化关系为=(2+4t3)rad，式中t以秒计。试求：1）在t=2s时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速度的大小。2）当角为多大时，该质点的加速度与半径成45o。例题5-2一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min,然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？解：1)棒做变加速运动：平动动能：2、转动惯量的计算：例题补求质量为m，半径为R的均匀圆环对中心轴的转动惯量。例题5-4求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。3、平行轴定理：5.2.3、对转轴的力矩5.2.4、定轴转动定律对切向方程两边同乘以1、转动定律适用条件：刚体定轴转动。联立（1）,（2），（3），（4），(5)式可解得例题5-7质量为m1、半径为R的定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m2的物体悬挂于绕过滑轮的细绳上。求：物体m2的下落加速度a和滑轮转动的角加速度β.例题5-8一刚体由长为l，质量为m的均匀细棒和质量为m的小球组成，且可绕O轴在竖直平面内转动，且轴处无摩擦。求:1）刚体绕轴O的转动惯量。2）若棒自水平静止开始运动到棒与竖直方向成θ角时,小球的角速度和法向加速度。分离变量积分得:联立得：一般刚体动能：如果有几个外力矩对刚体做功，则各外力矩做功之和为刚体质量全部集中于质心时，相对于零势点所具有的势能。5.2.8、刚体定轴转动的功能原理和机械能守恒定律:刚体的重力势能为。（2）先取任一中间状态进行受力分析，，物体的质量为m5.3.1、刚体对定轴的角动量5.3.2、刚体的角动量原理1)定轴转动的刚体，若J=C，角动量守恒即刚体保持静止或匀角速转动。例题5-11如图所示，一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。例题5-12如图所示，一长为2l，质量为M的均匀细棒，可绕中点的水平轴o在竖直面内转动，开始时棒静止在水平位置，一质量为m的小球以速度v0垂直下落在棒的端点，设小球与棒作弹性碰撞，求碰撞后小球的回跳速度v及棒转动的角速度ω各为多少？例题5-13一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时，人和转台相对地面各转过的角度是多少？当人在盘上走完一周时，应有定点转动：刚体在运动过程中，只有一点是固定不动的，转轴可以在空间转动。