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第二章平面连杆机构的运动分析平面连杆机构运动分析的方法方法第一节复数矢量的基本运算第一节复数矢量的基本运算第一节复数矢量的基本运算第一节复数矢量的基本运算复数矢量的导数第二节平面四杆机构的运动分析第三节平面多杆机构的运动分析-杆组法RRR二级杆组运动分析RRR二级杆组运动分析RPR二级杆组运动分析RPR二级杆组运动分析RPR二级杆组运动分析RRP二级杆组运动分析RRP二级杆组运动分析自行推导作业第四节高级杆组的运动分析双副杆的约束方程双铰杆的约束方程-两转动副的距离等长铰移杆的约束方程-转动副到移动副的垂直距离等长高级杆组的运动分析过程用约束条件逼近法进行高级杆组的运动分析例子双铰杆约束方程铰移杆的约束方程高级杆组的运动分析高级杆组的运动分析第四节含有液压气动元件的平面连杆机构的运动分析速度分析加速度分析运用计算机软件进行机构运动分析
