空间力系1.概念作用在物体上的力系，其作用线分布在空间，而且不能简化到某一平面内，这种力系称为空间力系。3.类型第四章空间力系4.1.1力在直角坐标轴上的投影⑵间接（二次）投影法例4-1已知：求力在三个坐标轴上的投影。o⑵合力的解析求法例4-2在刚体上作用有四个汇交力，它们在坐标轴上的投影如下表所示，试求合力的大小和方向。⑶空间汇交力系的平衡条件例4-3求：三根杆所受力。4.2.1力对点的矩以矢量表示—力矩矢c.作用面方位：矩心与力作用线平面力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为4.2.2力对轴的矩力对轴的矩（标量）c.合力矩定理：将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。例4-54.2.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系求：MO(F)(2)利用力矩关系z§4–3空间力偶a.大小：由矢的长短表示；4.3.2力偶的性质⑶只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。⑷只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。⑸力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。4.3.3力偶系的合成与平衡条件a.合力偶矩矢的大小例4-6已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m。称为空间力偶系的平衡方程。求:轴承A,B处的约束力。例4-8解：两杆为二力杆，取正方体，画受力图建坐标系如图b§4–4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩主矩—有效推进力x⑴合力⑵合力偶既不平行也不垂直§4–5空间任意力系的平衡方程4.5.2空间平行力系的平衡方程4.5.3空间约束类型⑴活页铰⑴活页铰⑵导向轴承⑵导向轴承⑶万向接头⑷带销子的夹板⑷带销子的夹板⑸导轨⑹固定端支座⑹固定端支座例4-9例4-10例4-11解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图又：例4-12已知：F、P及各尺寸§4–6重心z4.6.2计算重心坐标的公式计算重心坐标的公式为4.6.1确定重心的方法⑶实验法b.称重法例4-13已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。例4-14解:取圆心O为坐标原点半圆形的重心：作业谢谢大家！