会计学直接(zhíjiē)投影法间接(jiànjiē)（二次）投影法2、空间(kōngjiān)汇交力系的合力与平衡条件合力的大小空间汇交力系平衡的充分(chōngfèn)必要条件是：1、力对点的矩以矢量(shǐliàng)表示——力矩矢力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为2.力对轴的矩=0=力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影(tóuyǐng)，等于力对该轴的矩.§6–3空间(kōngjiān)力偶力偶矩矢（10）2、力偶(lìǒu)的性质＊（3）只要保持力偶(lìǒu)矩不变，力偶(lìǒu)可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶(lìǒu)中力的大小与力偶(lìǒu)臂的长短，对刚体的作用效果不变.＊(4)只要保持(bǎochí)力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.＊(5)力偶没有合力(hélì)，力偶平衡只能由力偶来平衡.3．力偶系的合成(héchéng)与平衡条件合力偶矩矢的大小和方向(fāngxiàng)余弦§6-4空间(kōngjiān)任意力系向一点的简化·主矢和主矩称为(chēnɡwéi)空间力偶系的主矩—有效推进力1）合力(hélì)合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力(fēnlì)对同一点之矩的矢量和.合力对某轴之矩等于各分力(fēnlì)对同一轴之矩的代数和.当成角且既不平行也不垂直时§6–5空间(kōngjiān)任意力系的平衡方程§6–6重心再对x轴用合力矩(lìjǔ)定理对均质物体(wùtǐ)，有§6–7确定(quèdìng)重心和形心位置的具体方法例题(lìtí)：求半圆形的形心位置.二、组合法取坐标如图且把平面图形分为(fēnwéi)A和B两部分.例2:已知均质等厚Z字型薄板(báobǎn)尺寸如图所示，求其重心坐标。三、对称(duìchèn)判别法：四、确定重心(zhòngxīn)的悬挂法与称重法（2）称重(chēnɡzhònɡ)法作业(zuòyè)：6-13（b），6-14