江苏信息学院毕业设计（论文）题目基于PLC与伺服在手机外壳检测分拣中的应用英文并列题目ApplicationofPLCandservoinsortingandsortingofmobilephoneshell院系机电工程学院班级机电163学生姓名周伶贵学号1602483334指导老师朱燕燕无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书基于PLC与伺服在手机外壳检测分拣中的应用摘要:本系统以PLC和伺服的控制核心，将整个控制系统的工序通过程序进行逻辑控制，根据PLC采集到输入信号，控制伺服电机与气缸进行装配料。在本系统中主要涉及可编程逻辑控制器、伺服系统、气缸等相关设备，伺服电机与气缸共同组成一个三维的空间，机械臂在一个三维的空间中进行动作，通过可编程逻辑控制控制脉冲方向对伺服进行水平方向X轴运动，控制Y轴运动，Z轴则是通过气缸进行真空吸动作。在整个装配中，通过气缸上的真空吸盘将工件从传送带上吸起并进行水平方向XY轴运动到对应的托盘上，然后真空吸盘放下工件。机械臂重复整个动作，直到对应托盘上的位置放满。关键词:PLC；伺服系统；气缸；ApplicationofPLCandservoinsortingandsortingofmobilephoneshellAbstract:ThesystemtoPLCandservocontrolcore,theentirecontrolsystemprocessesthroughtheprogramlogiccontrol,accordingtoPLCcollectedinputsignal,controltheservomotorandcylinderassemblymaterial.Inthissystem,mainlyrelatedtoprogrammablelogiccontroller,servosystem,cylinderandotherrelatedequipment,servomotorandcylindertogethertoformathree-dimensionalspace,therobotarminathree-dimensionalspaceforactionbyprogrammablelogiccontrolpulsedirectionThehorizontalaxisX-axismotionservocontrol,Y-axismotion,Z-axisvacuumsuctioniscarriedoutbythecylinder.Throughouttheassembly,theworkpieceissuckedupfromtheconveyorviathevacuumchuckonthecylinderandmovedinthehorizontalXYaxistothecorrespondingpallet,whichisthenloweredbythevacuumchuck.Thearmrepeatstheentireactionuntilitisfullonthecorrespondingpallet.keyword:PLC;serversystem;cylinder;目录I目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc1582第1章引言PAGEREF_Toc15821HYPERLINK\l_Toc150181.1课题的简介与意义PAGEREF_Toc150181HYPERLINK\l_Toc49071.2国内外自动装配状况PAGEREF_Toc49071HYPERLINK\l_Toc253371.3自动装配系统的发展趋势PAGEREF_Toc253372HYPERLINK\l_Toc302211.4本课题主要研究的内容PAGEREF_Toc302212HYPERLINK\l_Toc18953第2章控制系统整体方案设计PAGEREF_Toc189533HYPERLINK\l_Toc103352.1本系统整体控制方案PAGEREF_Toc103353HYPERLINK\l_Toc145142.2系统的结构及原理PAGEREF_Toc145143HYPERLINK\l_Toc5928第3章自动装配系统硬件设计PAGEREF_Toc59284HYPERLINK\l_Toc228233.1可编程逻辑控制器PAGEREF_Toc228234HYPERLINK\l_Toc61323.1.1PLC的基本结构及工作原理PA