北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计毕业设计（论文）智能家居分类垃圾桶硬件实现学院：专业：姓名：指导老师：信息学院电气工程及其自动化麦光澄学号：职称：160109100882黄鸿教授中国·珠海二○二〇年五月北京理工大学珠海学院毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：我所呈交的毕业设计《智能家居分类垃圾桶——硬件实现》是在黄鸿教授的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计（论文）使用的数据真实可靠。承诺人签名：＿＿＿＿＿日期：年月日智能家居分类垃圾桶摘要本文是通过以Keil5软件与protues仿真软件结合，对stm32单片机，sg90舵机和tcs3200识别系统等进行设计仿真，编写代码而设计一款智能家居分类垃圾桶。该智能垃圾桶具有以下的功能，当垃圾进入检测范围是立刻启动识别系统检测垃圾的种类，然后舵机动作把垃圾倒入分类区内，具有省去人工分类的劳动力，直接进入机械化的垃圾分类时代，可提高居民的生活效率，提高垃圾分类的准确性的特点。本次设计所用到的关键技术有以下几个：采用了三原色识别技术帮助系统快速对颜色的信号采集，每一个滤光器都工作采集一遍，解决了识别中出现的颜色漏缺现象，采用单片机PWM脉冲宽度调制技术，是驱动tcs3200和sg90舵机主要信号，实现单片机主控功能，而且解决了单片机输出信号可能与识别模块采集的信号产生混乱的影响，采用了单片机内的通用定时器多路输出脉冲技术，帮助系统实现多台舵机控制，这些技术都是能帮助整个系统顺利完成垃圾分类的过程重要的技术支持，使得垃圾分类达到快速识别，快速动作，系统稳定的性能指标。关键词：垃圾分类智能化PWM脉冲技术SmarthomesortingbinSummaryInthisarticle,IdesignedasmarthomesortingtrashcanbycombiningKeil5softwareandprotuessimulationsoftwaretodesignandsimulatethestm32microcontroller,sg90servoandtcs3200recognitionsystem,etc.,andwritethecode.Theintelligenttrashcanhasthefollowingfunctions.Whenthegarbageentersthedetectionrange,therecognitionsystemisimmediatelyactivatedtodetectthetypeofgarbage,andthenthesteeringgearactstodumpthegarbageintotheclassificationarea,whichsavesthelaborofmanualclassificationanddirectlyentersthemechanizedgarbageclassificationTimes,canimprovetheefficiencyofresidents'lives,improvethecharacteristicsofgarbageclassificationaccuracy.ThekeytechnologiesIusedinthisdesignareusingthethreeprimarycolorrecognitiontechnologytohelpusquicklycollectthecolorsignal,eachfilterworkstocollectitonce,andsolvesthecolorleakagephenomenonintherecognition.UseThesingle-chipPWMpulsewidthmodulationtechnologyisthemainsignaltodrivethetcs3200andsg90servos,toachievethemaincontrolfunctionofthesingle-chipcomputer,andtosolvetheinfluenceofthesingle-chipmicrocomputeroutputsignalandthesignalcollectedbytherecognitionmodulemaycauseconfusionThemulti-outputpulsetechnologyofthedevicehelpsmerealizethecont