ADDINCNKISM.UserStyle北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计PAGE\*ROMAN\*MERGEFORMATII自动停车场设计——车载移动平台设计学院：专业：姓名：指导老师：工业自动化学院机械电子工程钟智鸿学号：职称：160404102465文豪讲师中国·珠海二○二○年五月诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《自动停车场设计——车载移动平台设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：.日期：年月日自动停车场设计——车载移动平台设计摘要随着国家经济的发展，全国汽车拥有量急剧增长，车辆的增长带来停车困难的问题。因此，许多机场、大型设施开始使用机器人代客泊车，泊车机器人的出现提高了用户的停车效率，同时解决了找位难、停车难的问题。本设计参考了各类以泊车机器人为主的智能停车场，设计出一个能够装载车辆并且能够把车辆运送至停车位的车载移动平台。该平台能够帮助车主实现准确停车，节省了时间的同时也避免停车时可能会造成车辆剐蹭等情况。本文的主要内容为设计一款移动平台模型，该平台搭载了一个使用ArduinoNano为控制核心，搭配了超声波传感器、LED信号灯模块以及舵机模块组成的检测系统。本文详细阐述了车载移动平台建模和外观设计，以及其搭载的一款能够检测车辆停放情况的系统的设计，并使用3D打印技术对其进行加工和制作，搭建出符合要求的模型后，配合基于STC89C52RC单片机的自动停车系统以及手机终端系统的使用完成自动停车场设计的总体调试。关键词：车载移动平台;传感器;建模;3D打印DesignofAutomaticParkingLot——DesignofVehicleMobilePlatformAbstractWiththedevelopmentofnationaleconomyandtherapidgrowthofcarownership,thegrowthofvehiclesbringstheproblemofparkingdifficulties.Therefore,manyairportsandlarge-scalefacilitiesbegintouserobotstoparkforpassengers.Theemergenceofparkingrobotsimprovestheefficiencyofusers'parking,andsolvestheproblemofdifficultlocationfindingandparking.Thisdesignreferstoallkindsofparkingrobotbasedintelligentparkinglot,anddesignsavehiclemobileplatformwhichcanloadvehiclesandtransportthemtoparkingspaces.Theplatformcanhelpcarownerstoachieveaccurateparking,savetimeandavoidthesituationthatthecarmayscratchwhenparking.Themaincontentofthispaperistodesignamobileplatformmodel,whichisequippedwithadetectionsystemwhichusesArduinoNanoasthecontrolcore,andiscomposedofultrasonicsensor,LEDsignallampmoduleandsteeringgearmodule.Inthispaper,themodelingandappearancedesignofthevehiclemobileplatform,aswellasthedesignofasystemwhichcandetecttheparkingsituationofthevehicle,aredescribedindetail,andthe3Dprintingtechnologyisusedtoprocessandmakeit.Afterthemodelthatmeetstherequirementsisbuilt,theoveralldesignoftheautomaticparkinglotiscompletedwiththeuseoftheautomaticparkingsystembasedo