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第九章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构的应用和分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-1凸轮机构的应用和分类§9-1凸轮机构的应用和分类§9-1凸轮机构的应用和分类§9-1凸轮机构的应用和分类§9-1凸轮机构的应用和分类§9-1凸轮机构的应用和分类图12-4凸轮机构的典型工作循环二、从动件(推杆)常用运动规律§9-2推杆的运动规律◆机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求凸轮转速不高,按工作要求选择运动规律;凸轮转速较高时,选定主运动规律后,进行组合改进。§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-4凸轮机构基本尺寸的确定二、凸轮基圆半径的确定三、滚子推杆的滚子半径的选择§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定End0-10-20-30-4