凸轮机构及其设计第九章凸轮机构及其设计基本要求掌握推杆常用的运动规律及其特性能合理确定凸轮机构的基本尺寸掌握凸轮廓线设计的基本原理及其方法重点内容推杆常用运动规律的特点及其选择原则凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构压力角与机构基本尺寸的关系难点内容凸轮机构设计的基本方法——“反转法”§9-1凸轮机构的应用和分类自动送料机构自动机床的进刀机构自动机床的进刀机构圆珠笔芯装配线上的自动送进机构某种小型电影放映机中的联动凸轮抓片机构凸轮机构组合用于装配凸轮机构可实现从动件各种预期的运动规律要求，在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中获得广泛的应用。二.凸轮机构的基本结构三.凸轮机构的分类按凸轮的形状分按推杆的形状分按推杆的运动形式分综合各分类方法，可等到不同类型的凸轮机构按凸轮与推杆保持高副接触的方式分力封闭的凸轮机构几何封闭的凸轮机构几何封闭的凸轮机构一、名词术语及符号：二、推杆常用的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线的设计一.凸轮廓线设计方法的基本原理：二、用作图法设计凸轮廓线1、直动推杆盘形凸轮机构设计：1)偏置直动尖顶推杆2)偏置直动滚子推杆3)对心直动平底推杆2、摆动推杆盘形凸轮机构设计：3、直动推杆圆柱凸轮机构设计：§9-4凸轮机构基本尺寸的确定二、凸轮基圆半径的确定：除此之外，当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子半径；当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸等等。当然，上述各尺寸的确定，还必须考虑到强度和工艺等方面的要求。合理选择这些尺寸是保证凸轮机构具有良好工作性能的重要因素。