第PAGE\*Arabic\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*Arabic\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页2022培训学习心得体会培训学习心得体会15篇有了一些收获以后，好好地写一份心得体会，这么做可以让我们不断思索不断进步。那么好的心得体会都具备一些什么特点呢？以下是我收集整理的培训学习心得体会，欢迎大家共享。培训学习心得体会1我在xxx年x月参与xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。其中，TVT—METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动限制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与沟通三相同步电机模块、TP177B触摸屏的运用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7—200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏干脆对PLC输出进行写入操作，使Q0。4与Q0。5导通或关断，来限制直流电机的正转与反转。从而限制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O安排、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible20xx通信设置、PLC程序编写、调试。任务一：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。第三个大内容：PLC在行走机械手限制中的应用其中包括：运用设备介绍、I/O安排、程序下载、程序验证与思索、问题说明（也就是对之前的限制进行拓展）1、设备有智能爱护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。2、直流电机正反转同时接通是须要严格避开的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。3、在限制电机时，要增加限位点的传感器，使限制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练：1．系统通电后，按下启动按钮SB1，假如小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，起先循环工作。5．摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处6．摁下急停按钮SB7，系统马上停止工作。问题分析1、连续摁下启动按