PAGE机械原理课程设计指导书西南交通大学机械学院机械原理教研室编著1999年1月目录高位自卸汽车……………………………………………1增力头……………………………………………………14载重汽车的起重后板……………………………………19钢筋切断机………………………………………………24起道器……………………………………………………27自动钻床送进机构………………………………………33平动式装载机……………………………………………36铁路散货自翻车…………………………………………37听课折椅…………………………………………………38后装压缩倾卸式垃圾汽车....……………………………39受电弓机构………………………………………………43高速列车摆式车体………………………………………44强制卸载式装载机……………………………………45飞机起落架………………………………………………46步进输送机………………………………………………47侧卸式翻斗车……………………………………………48自装卸集装箱运输汽车…………………………………49改型理发椅………………………………………………51软片前进机构……………………………………………52机械手抽取器……………………………………………53后装压缩推卸式垃圾汽车……………..……………54平面连杆机构运动分析(C语言版)………………………….…59编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE62页共NUMPAGES64页第PAGE\*MERGEFORMAT62页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT64页一、高位自卸汽车问题的提出目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。设计要求和有关数据设计要求：具有一般自卸汽车的功能。能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表2-1。为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表2-1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。在举升过程中可在任意高度停留卸货。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2-3。举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。表2-1预定的设计参数(尺寸单位为毫米)序号车厢尺寸(L×W×H)SmaxaW(kg)LtHd14000×2000×6401800380500030050023900×2000×6401850350480030050033900×1800×6301900320450028047043800×1800×6301950300420028047053700×1800×6202000280400025045063600×1800×61020502503900250450任务分配进度安排题目及分组高位自卸汽车可按三个人一组分头设计，其中一个兼总体协调工作、三个子题目如下：车厢举升机构设计车厢倾斜机构设计后厢门开启、关闭联动机构设计由c题目担任本设计组组长。协调该组的设计工作，并绘制高位自卸汽车总体方案图纸一张（三个位置绘成不同颜色，同一机架，在一张图上）。任务及时间分配方案论证（型综合）建议五周内必须完成。要求至少给出2到3个方案。论证给出较优方案，论证主要考虑以下几方面：满足运动要求方面；动力性能方面；制造、维护方面；结构紧凑方面；设计难易方面；尺度综合与运动和力分析，以及校核建议用八周时间完成。要求：建立机构尺度综合的数学模型；绘出计算机程序框图及变量说明表；编制程序及上机调试；计算机打印结果及程序；给出位移、速度和加速度与力或力矩（原动力）的曲线；验算机构是否到位（图解法），机构的传动角是否满足;结果分析及改进设想。整理设计说明书及答辩建议用两周时间完成。要求每一组写出一本说明书。小组成员分别负责自己所承担部分的写作，由小组长负责整个说明书的统编。建议说明书目录如下（供参考）高位自卸汽车§1-1问题的提出§1-2设计要求及有关数据第Ⅰ章TOPIC(I)(I=2，3，4)§I-1方案确定§I-2