系本科毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目：多轮转向技术在载货汽车上的应用设计专业：指导教师：学生姓名：学号：毕业时间：齐齐哈尔工程学院教务处制一、选题依据（目的、意义、国内外研究现状、学术准备情况、研究思路及方法）（一）目的、意义随着我汽车行业的发展，尤其是载货汽车发展取得了辉煌成就。同时载货汽车朝着重型、超重型汽车发展，这些汽车转向桥都是两个或者两个以上。车轴数目多，转向不灵活，尤其是遇到复杂弯道路况时转向更是困难。重型汽车转向系统将直接影响整车灵活性、使用经济性、操作稳定性，最佳转向过程全部车轮都处于纯滚动而无滑动，或者只能出现少许滑动。如果出现较大滑动，车轮磨损会增加从而增加汽车使用成本。合理转向系统，会减少转向阻力而实现转向轻便性。多轮转向优点：在车辆转向时质心的侧偏角几乎为零，并改善横摆角速度与侧向加速度的瞬态性能指标。在汽车低速行驶，多轮转向可以使转弯半径减小，增加转弯时灵活性同时也能提高侧向稳定性。汽车在高速行驶时，前后车轮同向转向时，转向盘传动后轮转向力矩相对滞后，因此车身与行驶方向几乎相同，从而增加稳定感。因此研究多轮转向技术应用在重型汽车设计，是重型汽车转向系统发展必要趋势，此项研究是十分有现实意义。国内外研究现状（文献综述）在现代设计，重型载货汽车为提高转向性能多采用多轮转向系统。上世纪八十年代，在一些军车、特种车辆、工程车辆上都已经采用多轮转向技术，当时多轮转向都是机械式、液压助力式、全液压式等类型。1991年德国利勃海尔公司的LTM1120全路面起重机就采用全液式多轮转向技术，获得多个转弯半径，已满不足不同路况要求。德国TadanoFaun公司6*6三轴起重机、Demag公司8*8载货汽车、意大利locateli4*4牵引车等都是实现多轮转向技术，这个技术在很大程度提高汽车转向机动性、提高汽车操作性，同时增强汽车行驶安全性。国内也很多学校和科研机构对多轮转向技术进行研究，华南理工大学的王京和韩强建立四轮转向汽车系统的动力模型，从理论上分析多轮转向系统的稳定性问题。浙江大学与原吉林大学采用鲁棒控制理论设计汽车四轮转向控制器并进行应用仿真，得到比用系统的零侧偏角控制器更好的动态响应。2004年，北京理工大学对多轮转向装置深入研究，针对电液比例控制系统，并提出只能变死区+模拟控制方法，提高了多轮独立转向装置的响应和定位精度，考虑到多轮独立转向的需要，为便于系统的模块化。可扩展性，可移植性，并研制一套基于CAN总线的控制系统，设计硬件电路和编写相应程序，最后进行台架和道路试验。学术准备情况确定论文题目后，做以下工作：①收集并记录论文相关最新资料、数据、以及课题现状。②确定研究方向和思路，查阅相关书籍、期刊、杂志和浏览网页，记录相关有用信息。查阅内容：《汽车构造》、中国知网、相关硕士论文《6*6无人车辆全轮转向控制策略研究》等。③在重型汽车研发网站查询相关多轮转向技术新发展。④与指导老师，共同拟定论文大纲（四）本选题研究思路及方法载货汽车和工程不断发展，出现一些列多轴车型，因此多轮转向已成一个必然趋势。因此本文主要从重汽汽车转向系统发展和设计，角度出发分析，多轮转向研究必要性以及现在应用状态。其次在多轮转向系统参数和性能分析，以及确定其参数。再次分析多轮转向系统结构优化、助力系统匹配、整车匹配等应用，最后分析多轮转向存在技术问题和缺陷，以及提出未来发展方向。二、论文结构框架（一）论文提纲1、绪论1.1重型汽车转向系统设计状态1.2多轮转向技术概况1.3多轮转向技术应用现状1.3.1国内现状1.3.2国外现状2、多轮转向系统性能要与技术参数2.1多轮转向系统的结构与组成2.2多轮转向系统的性能要求2.2传动的效率2.4传动比特性2.5转向器的传动副的传动间隙2.6多轮转向系统连杆机构的要求3、多轮转向系统在重型汽车设计应用3.1转向系统结构优化3.2转向助力匹配3.3多轴转向控制技术3.4转向系统与整车匹配3.5多轴转向系统分析设计方法我国重型货车多轴转向技术存在问题以及未来发展方向4.1多轴转向技术存在的问题4.2多轴转向技术未来发展方向参考文献[1]谭慧6*6无人车辆全轮转向控制策略研究哈尔冰工业大学2013年[2]王秀宇多轮重型车辆转向机构的设计与仿真研究西安理工大学2010年[3]田志刚多轮重型车辆转向原理与控制方法[J]农业与技术2009年[4]田福润多轮转向控制技术研究综述[J]工程与试验2010年[5]陈思聪三轴汽车多轮转向系统研究[J]北京理工大学学报2005年[6]古玉峰重型车辆多轴转向系统设计综述[J]综述2009年三、论文写作安排（计划