会计学3.1引言(yǐnyán)3.2线性常系数(xìshù)差分方程(时域表达式)——DifferenceEquation3.2.2差分方程解=通解+特解通解是齐次方程的解，为零输入解，代表系统在无外力作用下的自由运动，反映了离散系统自身的特性。特解是由非零输入产生(chǎnshēng)的解，对应于非齐次方程的特解，反映了系统在外作用下的强迫运动。差分方程求解有两种方法：解析法与递推法。解法(jiěfǎ)一：递推法——从初始值递推求解解法(jiěfǎ)二：解析法——差分方程通解求法对照(duìzhào)：连续系统微分方程解析法求通解/3.3脉冲响应与卷积和——反过程(guòchéng)：已知离散系统的阶跃响应y(k)，可求得离散系统的脉冲响应h(k)为3.4Z变换(biànhuàn)3.4.2求Z变换(biànhuàn)2、部分分式(fēnshì)法——已知连续信号f(t)的L氏变换F(s)，若可分解为部分分式(fēnshì)，则由Z变换表求F(z)。3、留数计算(jìsuàn)法3.4.3Z变换(biànhuàn)性质3、移位(yíwèi)定理///回顾(huígù)：拉氏变换的重要性质相似变换初值定理终值定理实卷积定理复卷积定理3.4.4Z反变换(biànhuàn)/3.4.5用Z变换法解差分方程（应用移位(yíwèi)定理）3.5脉冲(màichōng)传递函数—Z传函（PulseTransferFunction）3.5.2求Z传递函数2、已知脉冲响应h*(t)，求Z传函。注意，由Z变换的定义可知，Z变换与采样周期T密切相关，在计算中必须(bìxū)考虑T的影响。数值积分问题(wèntí)1、前向矩形(jǔxíng)积分2、后向矩形(jǔxíng)积分3.6离散状态空间(kōngjiān)表达式（时域描述）对于一定的系统(xìtǒng)，状态变量的选择不是唯一的，但变量的数目应该是相等的。3.6.2由差分方程求状态(zhuàngtài)空间表达式只讨论单输入单输出由差分方程描述的n阶离散系统。3.6.3特征方程/3.6.4传递(chuándì)矩阵3.6.5离散(lísàn)状态方程求解2、Z变换(biànhuàn)求解//思考(sīkǎo)与练习//