编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE32页共NUMPAGES33页第PAGE\*MERGEFORMAT32页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT33页编号:CSDKZD01肇庆科技职业技术学院ZHAOQINGSCIENCEANDTECHNOLOGYPOLYTEHNIC《汽车底盘电控系统检修》-维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP系统实训指导书编写:徐小山校核:审批:版本:第一版注意事项1、电源使用本实验系统中，ABS工作电源采用220V交流电，电动机电源采用380V交流电。2、制动系统的维护本实验台制动系统不提倡自行放空气或制动片调整，原因是实验台的每个车轮质量太小惯性太小，如果放空气或制动片调整，容易导致四个车轮的制动力产生差距，在真实汽车上由于惯性大，少量差距不会引起某车轮先抱死，但在该实验台上是会产生这种不良现象的。最终导致ABS故障灯点亮，ABS的功能消失。如果必须添加制动液，则应加注DOT4制动液，在加注制动液后，需保留较长时间在油壶中，直至油壶中的制动液没有气泡之后才能踩刹制动系统，以免空气进入制动管路。如果确需放空气则应找专业人员排放，以保证放空制动管道中的空气。3、禁止强磁性物体接近ECU，防止干扰ABS正常工作。4、在进行维修时应关闭系统的总电源，严禁带电拨插头。5、强静电物体及电焊机工作时，应关闭电源并拨下ECU插头。学生实训制度1．实训前必须预习实训指导书，了解实训目的和注意事项。2．按预约时间进入实训室，不得无故迟到、早退、旷课。3．进入实训室后应注意安全、卫生、不准喧哗打闹、不准抽烟、不准乱写乱画乱扔纸屑、不准随地吐痰、不准擅自动仪器设备，或实训过程中未按操作规程操作仪器设备，导致损坏仪器设备者要照价赔偿。4．实训时应严格遵守操作步骤和注意事项。若遇仪器设备发生故障，应立即向教师报告，及时检查，待排除故障后才能继续实训。5．实训过程中，同组同学应相互配合，认真纪录；应独立完成实训报告。6．实训结束后，应将仪器设备、工具擦拭干净，摆放整齐；协助做好实训室清洁卫生。7．不得将实训室的工具、仪器、材料等物品携带出实训室。维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP系统一、项目编号：CSDKZD01二、实训课时：12学时三、实训目的（1）熟悉轿车底盘中ABS+EBD+ASR+ESP系统的组成、结构及其工作原理，能分析与描述它们的工作过程和电路分析；（2）熟悉轿车底盘电控系统检测工具、设备、仪器等使用与维护知识；（3）能维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP电控系统；（4）熟悉轿车底盘电控系统检修、故障诊断与排除知识，能用专用检测工具、设备、仪器进行轿车底盘电控系统的故障诊断与排除。四、实训要求1.学生在做实训之前要先预习本指导书，在作业过程中要按分解顺序摆放零部件并做相应标记和纪录。2.学生5～8人分成一组，每组配一套工具，每2～3两组配一位教师。教师先应采用边示范边讲解的教学方式，在学生动手做时，指导教师应指导、规范学生的动作和程序。每位同学必须严格按照本指导书给出的操作步骤和技术要求，动手完成规定的检修任务。3.通过学生写实训报告，归纳和总结ABS+EBD+ASR+ESP系统的组成、结构及其工作原理，能分析与描述它们的工作过程和电路分析；能形成正确的系统检修、故障诊断工作思路。并作为“底盘电控系统检修”课程的考核依据之一。五、实训设备ABS+EBD+ASR+ESP系统检修中所需工具、量具、设备和辅料见表1。表1ABS+EBD+ASR+ESP系统检修中所需工具、量具设备和辅料清单项目名称数量工具常用手动工具、量具移动台式工具箱6台轮胎套筒、扭力扳手、开口扳手、活动扳手、梅花扳手、专用油管扳手、套筒扳手、鲤鱼钳、尖嘴钳、一字起子、十字起子、橡胶锤、铁锤、油盆等。6套专用工具或仪器专用拉具、游标卡尺、电压表、电流表、转速表、气压表、数字万用表、X-431故障检测仪6套辅料清洁剂、制动液、棉纱、砂纸等适量设备ABS实验台架、具有ABS+EBD+ASR+ESP系统的车辆6辆六、ABS+EBD+ASR+ESP系统工作原理简介（一）ABS工作原理简介系统概述本实验台系统在结合MK20-Ⅰ型ABS基础上，开发了实车制动状态ABS刹车过程实验系统、模拟状态刹车实验系统、油路电路原理图示教系统及故障诊断系统等。其系统组成MK20-Ⅰ型ABS各控制组成部件结构原理2.1电子控制系统桑塔纳2000Gsi型轿车装备的MK20-Ⅰ型ABS的电子控制系统由右后轮速传感器RR（G44）、右前轮速传感器FR（G45）、左后