手机电池标签包装机控制系统设计摘要贴标机是一种自动化程度高、复杂系数大的机电一体化产品,主要用于化妆品,保健品、日用品、食品和电池等行业的包装。由于贴标机较为复杂,制造难度大,目前这方面的需求大多依赖进口,而国外贴标机的价格十分昂贵,很难被我国市场所接受。本文研究和开发一种自动化程度高，结构简单，操作可靠的手机电池自动贴标机具有重要的实际价值。本文以研究和开发全自动的贴标机为目标，主要完成的工作有：1、对手机电池的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用三菱公司的FX2N-32MR-E/UL系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。2、为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，3、绘制电路连接图，编写PLC控制程序。关键词：自动贴标机，可编程控制器，模糊控制，串口通信AbstractLabelingmachineisahighdegreeofautomation,complexfactorisbigelectromechanicalintegrationproducts,mainlyusedforcosmetics,healthcareproducts,dailynecessities,foodandbatteryindustriesofpacking.Becauselabelingmachinesisrelativelycomplex,manufacturingisdifficult,atpresentthemostdemanddependenceonimports,andforeignlabelingmachinespriceisveryexpensiveanddifficulttoChina'smarketplaceisaccepted.Thispaperresearchanddevelopmentandahighdegreeofautomation,simplestructure,reliableoperationofthecellphonebatterytobeautomaticlabelingmachinehasimportantpracticalvalue.Basedontheresearchanddevelopmentoftheautomaticlabelingmachinesasthegoal,themaincompletedwork:1.Thelabelingprocessonthewafertodoin-depthstudies,completedthelabelingmachinecontrolsystemdesign,applicationofkeyence’sFX2N-32MR-E/ULSeriesPLCtoachieveelectricaldesignandcontrolprocedurescanbeachieved.2.Inordertoachievehighprecisionperformancelabelingmachine,thepaperimprovedtheordinarytwo-phasehybridsteppingmotoroftheclosed-loopcontrolmethod,andinaccordancewithlocationServoSystemmathematicalmodeldesignedPIDcontrollerandthefuzzycontroller.3．Drawcircuitconnectiondiagram,writingPLCcontrolprocedures.Keywords:automaticlabelingmachines,programmablecontroller,fuzzycontrol,serial目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc326767438"摘要PAGEREF_Toc326767438\hIHYPERLINK\l"_Toc326767439"AbstractPAGEREF_Toc326767439\hIIHYPERLINK\l"_Toc326767440"第1章绪论PAGEREF_Toc326767440\h1HYPERLINK\l"_Toc326767441"1.1贴标机的研究现状和发展趋势PAGEREF_Toc326767441\h1HYPERLINK\l"_Toc326767442"1.2PLC与其它工业控制系统的比较PAGEREF_Toc3267674