§3.9用复数矢量法进行机构(jīgòu)的运动分析解析法一般是先建立机构的位置方程，然后将位置方程对时间求导得速度方程和加速度方程。由于所用的数学工具不同，解析的方法也不同，下面介绍一种较简便的方法即复数(fùshù)矢量法。已知：铰链四杆机构各杆杆长分别为l1、l2、l3、l4，原动件1的转角(zhuǎnjiǎo)1及等角速度1。试确定构件2、3的角位移、角速度和角加速度。该方程(fāngchéng)的实部和虚部分别相等，即式中系数(xìshù)：同理(b)式消去(xiāoqù)3后可得构件2的角位移2(c)角速度为正，表示(biǎoshì)逆时针，为负表示(biǎoshì)顺时针。一、铰链(jiǎoliàn)四杆机构同理得：已知：曲柄(qūbǐng)长l1、1，等角速度ω1。求：连杆的2、ω2、2；滑块的xc、vc、ac封闭(fēngbì)矢量方程式：(b)(c)已知：曲柄(qūbǐng)长l1、1，等角速度ω1，中心距l4求：导杆的3、ω3、3；已知:lAB＝150mm，lBC＝500mm，lDC＝265mm，lBE=250mm，lAF＝600mm，lAD＝210mm，1=45。，BEBC，AFAD，曲柄(qūbǐng)１的角速度1＝20rad/s。求：4，4，以及VF4F5，aF4F5。解：1、按封闭(fēngbì)矢量ABCD分析该方程的实部和虚部分(bùfen)别相等，即代入数值(shùzí)可以求得2，整理(zhěnglǐ)后得：2.按封闭(fēngbì)矢量ABEFA分析取实部得：则：则：以上实例是就机构在某一个给定位置进行运动(yùndòng)分析,若要求机构在多个位置运动(yùndòng)分析时,其重复计算的工作量较大,则宜按杆组编制通用子程序用计算机进行计算。作业(zuòyè)END感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结