内容提要8-3.求平面图形内各点速度的瞬心法AA(2)已知在某瞬时图形上任意两点A和B速度的方位且它们互不平行。则通过两点A和B分别作速度vA和vB的垂线其交点C即为瞬心。(3)已知在某瞬时图形上A和B两点的速度互相平行，且垂直于AB的连线，但速度大小不等。则此时AB直线与两速度矢量vA和vB的终端连线的交点C即为瞬心。(4)已知在某瞬时图形上A和B两点的速度的方位互相平行，但不垂直于AB的连线。此时瞬心在无穷远处。例题8-5.在图示结构中，已知曲柄O1A的角速度。图中O1A=r，O2B=BC=l。确定平面运动杆件的瞬心。解：杆O1A和杆O2B作定轴转动。滑块C作直线动。AB杆和BC杆作平面运动。其瞬心分别为C1和C2例题8-6.图示瞬时滑块A以速度vA沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨道作无滑动的滚动。已知轮B的半径为r，园弧轨道的半径为R，滑块A离园弧轨道中心O的距离为l。求该瞬时连杆AB的角速度及轮B边缘上M1和M2点的速度。r例题8-7.在图示机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借与齿轮Ⅱ固结的连杆AB带动曲柄OB,而曲柄OB活动地装置在O轴上,在O轴上装有齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ的轴安装在连杆AB的B端.已知r1=r2=52cm,O1A=75cm,AB=150cm,O1=6rad/s,=60杆OB水平AB铅垂.求杆OB及齿轮Ⅰ的角速度.Ⅰ例题8-8.图示为一平面连杆机构，等边三角形构件ABC的边长为a三个顶点A、B和C分别与套筒A、杆O1B和O2C铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆O1B长为a并以角速度转动，求机构处于图示位置时杆OD的角速度OD。O8-4.用基点法求平面图形内各点的加速度例题8-9.半径为R的车轮沿直线轨道作无滑动的滚动，如图所示。已知轮心A在图示瞬时的速度为vA及加速度为aA。求该瞬时车轮边缘上瞬心C的加速度aC。A例题8-10.图示瞬时滑块A以匀速度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨道作无滑动的滚动。已知轮B的半径为r=2cm，园弧轨道的半径为R=5cm滑块A离园弧轨道中心O的距离为l=4cm。求该瞬时连杆AB的角加速度。sin=0.6rr阅读材料和作业再