编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE9页共NUMPAGES9页第PAGE\*MERGEFORMAT9页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT9页学号：087000569专业：商务英语姓名：王磊社会实践报告实践目的：使自己对电子元件及电路板焊接有一定的感性和理性认识；对电子技术等方面的专业知识做进一步的理解；培养和锻炼自己的实际动手能力能力，使自己的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，将自己培养成具有分析问题和解决问题的能力的应用型人才，为参加全国大学生电子设计大赛打下基础，为自己以后的顺利就业作好准备。实践内容：对电子元器件的认识、感应电路板的测试与维修和电路的焊接，51单片机的使用及编程，Fresscale单片机的使用及编程，各种传感器的性能测试，电机驱动电路及程序等等。实践过程：1.任务分析设计并制作一个声音导引系统，声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离停靠线Ox线误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动；可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号频率不限，脉冲周期不限。2．方案设计与可行性分析2.1声源发生及声源检测方案的设计与比较方案一：采用超声波作为声源发生装置，用超声波检测装置检测声源位置，此方案电路设计简单，容易实现，但超声波传播具有单向性，容易形成盲区，造成检测的偏差。方案二：采用共鸣腔作为声源发生和检测装置，通过一个合适的频率使共鸣腔发出最佳声音，此方案不容易形成盲区。综合各种原因，我们选用方案二。2.2电机驱动设计与比较方案一：采用两个继电器和三极管组成的电路来控制电机的正反转及PWM输入。此方案优点是电路较简单，缺点是继电器响应时间慢、机械结构易损坏、可靠性不高。方案二：采用两对互补型晶体管F9540和IRFZ44接成桥式电路，两个斜对角晶体管道通，分别控制电机正反转，采用互补型对管的目的是用最简单的电路实现对电机的驱动，这种电路由于工作在管子饱和截止模式下，效率非常高；H型电路可以简单的实现转速和方向的控制而且电子开关速度快、稳定性好。基于上面的理论分析，最终我们选用了方案二。2.3电机的选择与比较采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。可用差动驱动方式对其进行前进、后退、左转、右转。鉴于比赛中性价比是一个很重要的部分，本次测试场地小，从而采用价格低廉的直流减速电机。2.4数据无线传输方案与比较采用DTD462无线数传模块，微功率发射，在频频率443MHZ，抗干扰强、误码率低、传输距离远、透明的数据传输等。3．整体方案设计3.1系统组成框图MC9S12DG128B无线接收声音发出模块MMC-1电机驱动模块直流电机串口通信图3.1a声源小车总体结构AT89S52声音接收模块LCD显示屏1602串口传送模块无线发射模块红外线接收管声音接收模块声音接收模块图3.1ba接收声音总体结构3.2系统工作原理声源小车上声源S作为可移动声源，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间有线连接连在AT89S52上。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。4．硬件设计4.1MC9S12DG128B单片机MC9SDG128B作为系统的中央处理单元，所以电动车的所有输入量都必须最终读入MC9SDG128进行计算，而所有的执行机构全部由MC9SDG128B直接进行控制。MC9S12DG128B微控制器是freecale公司M68HC12系列16位单片机中的一种，其内部结构主要有单片机基本部分和CAN功能块部分组成，基本结构包括：中央处理器单元HCS12（CPU）。2个异步串行通信口SCI。2个同步串行通信口SPI。8通道输入捕捉/输出比较定时器。1个8通道脉宽调制模块以及49个独立数字I/O口（其中20个具有外部中断及唤醒功能）。在片内还拥有128KB的FlashROM。8KB的RAM。2KB的EEPROM。CAN功能块包括两个兼容CAN2.0A/B协议的msCAN控制器组成，这些丰富的内部资源和外部接口资源可以满足ECU对各种数据的处理、CAN网络数据的发送和接收要求，芯片集成了两个msCAN12模块，能够实现高低速