会计学3.1概述从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成(zǔchénɡ)的，共同实现各种数控功能.CNC装置的硬件(yìnɡjiàn)结构由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。具有灵活性和通用性数控功能丰富可靠性高、使用维护方便易于实现(shíxiàn)机电一体化指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段基本功能——数控系统基本配置的必备(bìbèi)功能。选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。控制功能——CNC能控制和能联动控制的进给轴数。2、准备功能（G功能）——指令机床动作方式的功能。3、插补功能——数控系统实现零件轮廓加工(jiāgōng)轨迹运算的功能。4、进给功能——进给速度的控制功能。5、主轴功能——数控系统的主轴的控制功能。辅助功能（M功能）——用于指令机床辅助操作的功能。刀具管理功能(gōngnéng)——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能(gōngnéng)。8.字符图形显示功能(gōngnéng)9.自诊断功能(gōngnéng)1.固定(gùdìng)循环功能——是数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能四、CNC系统(xìtǒng)的工作过程单机系统整个CNC装置(zhuāngzhì)只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。主从结构：系统中只有一个主CPU对系统的资源有控制和使用权.其它(qítā)带CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。多主结构：系统中有两个或两个以上带CPU的模块部件对系统资源有控制或使用权。有集中的操作系统，通过仲裁器来解决总线争用问题，通过共公存储器进行交换信息。分布式结构：系统有两个或两个以上带CPU的功能模块，各模块有自己独立的运行环境。采用通讯方式交换信息。如FANUCSIEMENS等多机系统。特点：“四高”CNC管理模块（CPU）六、开放式数控系统将由零件加工程序表达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制加工设备的轨迹运动(yùndòng)和逻辑动作，加工出符合要求的零件。根据G90/G91计算(jìsuàn)零件轮廓的终点坐标值。根据R和G41/42，计算(jìsuàn)本段刀具中心轨迹的终点（P’e/P〃e）坐标值。根据本段与前段连接关系，进行段间连接处理。位置控制(kòngzhì)处理位置控制(kòngzhì)完成以下几步计算：计算新的位置指令坐标值：X1新=X1旧+△X1；Y1新=Y1旧+△Y1；计算新的位置实际坐标值：X2新=X2旧+△X2；Y2新=Y2旧+△Y2计算跟随误差(指令位置值—实际位置值)：△X3=X1新-X2新；△Y3=Y1新-Y2新；计算速度指令值：VX=f（△X3）；VY=f（△Y3）背景(bèijǐng)程序结构中断(zhōngduàn)型软件系统结构图优先级3.4CNC装置(zhuāngzhì)的插补原理插补方法的分类(fēnlèi)及各自特点：数字增量插补特点(tèdiǎn)及方法二、逐点比较法逐点比较法加工直线(zhíxiàn)的原理（Ⅰ象限过原点直线(zhíxiàn)为例）逐点比较法直线(zhíxiàn)插补的计算步骤：图3-22第一象限逐点比较法直线插补的运算(yùnsuàn)流程例1设Ⅰ象限直线段OA，A（5，3），写出插补计算步骤(bùzhòu)；并绘出插补轨迹。解：总步数=xe+ye=8插补轨迹(guǐjì)推广(tuīguǎng)：Fi＞0在圆外，-X向输出(shūchū)一步Fi＝0在圆上，-X向输出(shūchū)一步Fi＜0在圆内，+Y向输出(shūchū)一步偏差(piānchā)判别、坐标进给、偏差(piānchā)计算、坐标计算例2解：总步数=│5-1│+│1-5│=8插补轨迹(guǐjì)思考(sīkǎo)：Ⅰ象限顺时针圆弧插补,推导偏差函数计算式。设Ⅱ象限(xiàngxiàn)顺时针圆弧AB，A（-7，1），B（-5，5），圆心为（0，0）。采用逐点比较法进行插补。要求：（1）给出偏差函数计算式；（2）写出插补计算步骤；（3）绘出插补轨迹。三、数字(shùzì)积分法（DDA，DigitalDifferentialAnalyzer）三、数字(shùzì)积分法（DDA，DigitalDifferentialAnalyzer）N位累加器的最大存数为2N－1，当累加数等于(děngyú)或大于2N时，便发生溢出、而余数仍存放在累加器中:积分值＝溢出脉冲数+余数DDA直线(zhíxiàn)插补举例(2)D