第四章数控机床的机械传动机构第一节数控机床的主传动系统二、主传动系统的主传动方式2.采用定比传动带传动3.采用主轴电机直接驱动4、电主轴图示具有刀具自动夹紧功能的数控镗铣床主轴部件1.调整半环；2.锥孔双列圆柱滚子轴承；3.双向向心球轴承；4、9调整环5.双瓣卡爪；6.弹簧；7.拉杆；8.向心推力球轴承；10.油缸；11.蝶形弹簧12.活塞；13.喷气头；14.套筒四、主轴的准停装置第二节进给伺服系统的机械传动机构三、传动齿轮副轴向垫片调节法周向压簧调节法四、丝杠螺母副进给运动－－－滚珠丝杠一.滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副结构（二）分类如图2是导向管型滚珠丝杠螺母，该种类型的螺母是最紧凑的一种类型螺母，滚珠是通过导向管改变运动的方向，通过丝杠螺纹的顶部回到原来的位置进行循环。如图3是法兰盘型滚珠丝杠螺母，其导程大，是最适合快速进给的螺母。滚珠是通过法兰盘抬起，通过螺母的通孔回到原来的位置进行循环。（三）滚珠丝杠螺母副的预紧方法螺纹法（四）滚珠丝杠螺母副的支承二.静压丝杠螺母副三、静压蜗杆蜗条副第三节回转工作台与导轨1.工作台；2.镶钢滚柱导轨；3、4.夹紧瓦；5.液压缸；6.活塞；7.弹簧；8.钢球；9.光栅；10、11.轴承；12.蜗杆；13.涡轮；14、16.齿轮；15.电机（2）直接驱动数控回转工作台直接驱动数控回转工作台（DirectDriveNC-RotaryTable）动态性好、精度高及可靠性高，在高速铣削、高速磨削、车削及铣削加工中的需求日益增多。直接驱动数控回转工作台的核心单元是力矩电机，直接驱动转轴而无需传动单元，如齿轮，并可根据不同的应用设计成外转子型和内转子型。直接驱动数控回转工作台二.分度工作台二、导轨（二)滚动导轨②滚珠直线滚动导轨③滚柱直线滚动导轨（三）静压导轨静压导轨的导轨面之间处于纯液体摩擦状态，不产生磨损，精度保持性好；摩擦系数低（一般为0.005～0.001），低速时不易产生爬行；承载能力大；刚性好，承载油膜有良好的吸振作用，抗振性好；但是其结构复杂，需配置一套专门的供油系统，制造成本较高。静压导轨可分为开式静压导轨和闭式静压导轨两种。第四节数控机床的布局五轴加工并联机床END