PAGE\*MERGEFORMAT2《可编程逻辑设计PLC》课程实训报告（2017-2018学年第二学期）实训项目:系（部）：专业班级：学生姓名：学号：实验时间：实验地点：指导老师：评分项目评分标准量化分数优良中及格不及格团队合作10交流及表达能力10学习态度及考勤20项目成果展示60实验项目成绩编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE36页共NUMPAGES37页第PAGE\*MERGEFORMAT36页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT37页机械手搬运模拟设计实训目的与要求会使用状态原件和步进指令使用会分析工业气动机械手控系统要求、绘制状态转移图掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4.计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5.电工常用工具一套。6.连接导线若干。实训任务按启动后，工作传输机构运行直到喷到下限行程开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，二机械手保持夹紧。上升到位右移，右移到位下降，下降到位后机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后左移，左移到位循环下一个周期。从工作传输机构工作示意图中可知，上升下降左行右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能够保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能够反方向运动），夹钳使螺旋线管电磁阀（只在有电时夹紧）。工作传输机构把工作从A点移到B点再回到原位的过程可以分解为八个步骤（设原始位置在左上方），每个步的动作和转换条件标在对应的位置上。输入输出下限开关SB1X1下降Y0上限开关SB2X2固紧/松开Y1右限开关SB3X3上升Y2左限开关SB4X4右行Y3启动/停止SB5X5左行Y4工作传输机构开始工作前必须满足的条件：1启动开关（X5）；2工作传输机构需停在左上方。因此满足左方行程开关对应的输入点为X4=1，上方行程开关对应的输入点X2=1，同时保持夹钳对应的螺线管电磁阀Y1=0。实训内容I/O分配表PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现机械手启动时，自动复位？在步S0到步S20的判断条件中加上X2，X4为ON和Y1为OFF的条件，同时在步S0中加上自动复位过程（如下图），这样机械手启动时，若机械手未在原点，其将自动复位。工业洗衣机的控制系统设计一、实训目的与要求1.会使用状态原件和步进指令使用2.会分析工业洗衣机控制系统要求、绘制状态转移图3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.知道在SFC编程中实现暂停，总停等功能二、实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。电工常用工具一套。连接导线若干。三、实训任务全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作拖水（甩干）用。内桶的四壁有很多小孔，使内/外桶的水流想通。该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电机驱动波盘正/反实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转甩干，高，低，中水位开关分别用来检测中高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。四、实训内容按下启动按钮和水位开关，开始进水直到高（中,低)水位开关，关水。2秒后开始洗涤洗涤时，正转30秒，停2秒，反转20秒，停2秒如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒开始清洗，重复1到4的步骤两遍清洗完成，报警3秒并停机若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）I/O分配表输入输出启动SB0X0排水Y1停止SB1X1进水Y0液位计选择SB2X2正转Y2低水位SB3X3反转Y3中水位SB4X4脱水Y4手动排水SB1C1报警Y5手动脱水SB1C22.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现工业洗衣机的控制运行暂停功能？请画出其状态转移图。将步S20到步S28中所有的普通定时器全部改为积算定时器，同时在各个加入常开的MO，按下暂停按钮X11时，MO失电工业洗衣机进入暂停状态，再次按下启