第六章OMRON可编程控制器第一节C系列P型机可编程控制器概述第二节C系列P型机的系统配置表6-2P型机基本单元的I/O通道分配表二、C40P的通道分配3．专用辅助继电器SRP型机共有16个专用辅助继电器，有时也称特殊功能继电器，占用的地址为1808-1907。这些继电器中，每个都有生产厂家规定好的专门功能，主要是用来监视PLC的工作情况，也可以将它们的接点编在程序中(注意，这些继电器的线圈是不可以编辑的，因此不允许出现在梯形图中)，以便引入它们的状态，实现所需的控制功能。1．输入输出继电器通道的分配P型机的输入输出继电器通道的分配是固定的，CH00～CH04是输入继电器通道，CH05～CH09是输出继电器通道，而不同型号的PLC机的基本单元和扩展单元所能使用的通道号是不同的。每个输入输出继电器的编号为四位十进制数，前两位表示通道号，后两位表示位号，即该通道中的某一位。2．内部辅助继电器(IR)通道的分配在P型机中共有136个内部辅助继电器，其通道号为CHl0～CHl8，占用的地址为1000～1807。内部辅助继电器不能接负载。4．保持继电器(HR)通道的分配在P型机中有160个保持继电器，它们在电源掉电时能保持原来的状态不变。通道号为HR0～HR9，占用的地址号为：HR000～HR915。5．暂存继电器TR在P型机中共有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7。在同一个程序段中，最多只能使用8个暂存继电器，而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复使用。暂存继电器的编号可不按顺序使用。6．定时器和计数器通道（TIM/CNT）在P型机中的定时器(TIM)、高速定时器(TIMH)、计数器(CNT)、可逆计数器(CNTR)共计48个，编号为00～47，它们既可用于定时器，又可用于计数器，但如果一个编号已用作定时器，则这个编号就不能再用作计数器。如果程序中使用高速计数器，则TIM/CNT47作为专用存放高速计数器当前值的计数器，不能再作它用。当电源掉电时，定时器被复位，当前值变为设定值；而计数器不能复位，其计数的当前值保持不变。7．数据存储区通道(DM)P型机中有64个数据存储区通道，其通道号为DM00～DM63，每个通道有16位，专门用来存储16位字长的数据，因此在使用时必须以通道为单位。在电源掉电时，DM中的数据能保持掉电前的值不变。当使用高速计数器时，DM32～DM63是用来存放高速计数器的上下限数据的设定值区域，不能再作它用。第三节C系列P型机的指令系统一、基本逻辑指令日本OMRON公司生产的C系列P型机有12条基本指令，这12条基本指令在其简易编程器上均有相应的按键，可以直观、方便地将基本逻辑指令通过编程器传送到主机。1．LD指令和LDNOT指令LD指令是逻辑条件类指令，其作用是把由操作数指定的触点状态送到存储器的一个工作单元中。指令格式：LDXXXXLDNOT指令也是逻辑条件类指令，其作用是把由操作数指定的触点状态取反后送到结果寄存器。指令格式：LDNOTXXXXLD和LDNOT指令在梯形图中的符号：2．AND指令和ANDNOT指令AND指令也是逻辑条件类指令，其作用是把由操作数指定的触点状态与结果寄存器的伏态进行逻辑与，其结果再送结果寄存器。指令格式：ANDXXXX操作数XXXX为继电器号。ANDNOT指令也是逻辑条件类指令。它的作用是把由操作数指定的触点状态取反后与结果寄存器的状态进行逻辑与，其结果再送结果寄存器。指令格式：ANDNOTXXXXAND和ANDNOT指令在梯形图中的符号：3．OR指令和ORNOT指令OR指令也是逻辑条件类指令。其作用是把由操作数指定的触点状态与结果寄存器的状态进行逻辑或，其结果再送结果寄存器。指令格式：ORXXXX操作数XXXX为继电器号。ORNOT指令也是逻辑条件类指令。其作用是把由操作数指定的触点状态取反后与结果寄存器的状态进行逻辑或，其结果再送结果寄存器。指令格式：ORNOTXXXXOR和ORNOT指令在梯形图中的符号：4．OUT指令OUT指令是输出指令，其作用是把结果寄存器的内容写到由操作数指定的继电器中。指令格式：OUTXXXX操作数XXXX为继电器号OUT指令在梯形图中的符号：5．ANDLD指令和ORLD指令ANDLD指令是逻辑条件类指令，无操作数，其作用是把结果寄存器中内容与堆栈的内容进行逻辑与，其结果再送结果寄存器。ORLD指令也是逻辑条件类指令，无操作数，其作用是把结果寄存器中内容与堆栈的内容进行逻辑或，其结果再送结果寄存器。简单地说，ANDLD指令是将两触点块串联起来，ORLD指令是将两触点块并联起来。地址6．TIM定时器指令和TIMH高速定时器指令图6-5中，输入继电器0002得电10s后，