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§1-5力矩与力偶1.力对点之矩力矩力矩力矩5性质:力矩力矩力矩例:手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F,它在垂直于y轴的平面内,偏离铅直线的角度为。如CD=a,杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴,AB和BC的长度都等于l。试求力F对x、y和z轴之矩。解法一(几何法)解法二(解析法)二、力偶表示方法:(2)力偶对任意点O的主矩与O点无关,且恒等于力偶矩矢量在力偶作用面内只要保持力偶矩的大小和方向不变,可以同时改变力的大小和臂的长短,而不会改变此力偶对刚体的效应。二力偶系的合成和平衡条件例2三个力偶例3水泥管重Q=5KN,A、B、C三处为光滑铰接,AB垂直于斜面,AD=DB,求杆AC和铰B的约束反力