编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE8页共NUMPAGES8页第PAGE\*MERGEFORMAT8页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT8页机械系统创意组合及参数分析实验一、实验目的根据给定的条件及零部件，设计机械传动方案，并组装成机械传动装置。通过实验，了解机械传动方案设计的多样性，对多种可行方案进行比较、评价，从而确定最佳传动方案。2、通过对传动效率、动态性能及工作稳定性的分析，了解各种传动零件的适用条件及其对传动系统的影响。3、了解机械传动系统输入端的转矩（T1）、转速（n1）、功率（P1）与输出端的转矩（T2）、转速（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。4、掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法。二、实验所需设备及零部件本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选所需的零部件，组装成机械传动系统。按减速器的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速器为蜗轮蜗杆减速器。实验所提供的设备及零部件如下：1、电动机额定功率0.6Kw；调速范围0-800r/min；负载范围：0-800Nm；重量：280kg;安装平台尺寸：1000×500×150mm；最大中心高：150mm；减速器单级直齿圆柱齿轮减速器；摆线针轮减速器。3、V带传动：大、小带轮若干；普通V带4、链传动：大、小链轮若干、滚子链链条5、联轴器若干光栅角位移传感器、恒定负载和周期变负载装置、测试数据采集箱、专用测试软件。三、实验设备简介该实验设备主要由底座(安装平台)、驱动源、模拟负载、离合器部件、变载荷以及减速器、联轴器、带、链、三角带轮、链轮库等组成。可根据需要按一定的形式组合成不同的机械传动系统。其中底座(安装平台)、驱动源、模拟负载、离合器部件、变载荷为整体结构。底座(安装平台)的滑槽可根据安装需要布置。减速器有蜗轮减速器、圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器等三种。联轴器有弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器、滚子链联轴器、双叉铰链联轴器、单叉铰链联轴器等五种。本实验力求通过对不同传动方案机械效率、动态性能等性能指标的测试，分析、评价传动方案的优劣。实验台的运动和动力参数测试原理传动方案实验台的组成水平安装板2、滑槽3、模拟负载4、滚子链联轴器5、摆线针轮减速器部件6、弹性柱销联轴器7、中间传动轴部件8、驱动源9、挠性爪型联轴器10、园柱齿轮减速器部件11、带(链)传动四、实验内容设计和组装不同的机械系统；对带传动、链传动、不同减速器、不同联轴器的效率进行检测，并自动绘制效率曲线；用软件对测试结果进行处理与分析。五、实验步骤（以方案9为例）1、根据所提供的组合型式安装尺寸图在图一中的水平安装板(1)上确定相应的螺孔，根据组合型式图中所示确定滑槽的长度和滑槽螺母的数量并固定滑槽；2、根据基本步骤的要求确定长度L=682滑槽四件，其中装模拟负载的两根滑槽中各放入五件滑槽螺母，其余两根各放入四件滑槽螺母并用内六角圆柱头螺钉M8×20固定；3、按减速器底板图所示选定该零件(2件),将圆柱齿轮减速器、δ=2.5(4件)调整垫用M8×30的螺栓固定，并将小带轮(节圆直径d=φ80)或者链轮(Z=20)与衬套(L=14)或者(L=26)与输出轴联接。同时将摆线针轮减速器、δ=5、10(各4件)调整垫用M8×35的螺栓固定；4、分别选定滚子链联轴器、弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器；5、分别选定图十所示的过渡接其中φ分别为φ18(2件)、φ12、φ10、φ14、φ28按基本组合型式图中所士位置采用相应长度的内六角螺钉与联轴器相连；6、将传动轴部件用内六角圆柱头螺钉M6X16(4件)与中间传动轴部件底板固定。并将大带轮(节圆直径d=φ120)或者大链轮(Z=25)与衬套(L=14)或者(L=26)与输入轴端非轴承盖端联接。将以上组件按位置按要求将相应轴与联轴器上的过渡接联接并拧紧紧定螺钉。同时用相应长度的螺栓(钉)固定在滑槽。组合后按同轴、等高、平齐的要求检查安装是否正确。若中心高偏差过大则采用调整垫(B=0.2、0.5)作适当的调整。最后用手转动驱动源应感觉灵活自如无卡滞现象后方可进行各种测试；7、确认系统安装正确后，将电机引线与数据采集箱电线连线相连，同时将电机测力传感器接口线接至模拟通道1，负载测力传感器接口线接至模拟通道2，电机光电转速传感器接至数字通道1，负载光电转速传感接至数字通道2；8、接通采集箱电源，调节器面板上的调速按钮（增加、减小），试运行系统，观察其运行情况，并作适当调整。此时从数据采集箱